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@a并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究@Abing lian shi fang sheng ji xie tui yun dong xue ji jie gou she ji yan jiu@f程刚, 罗勇著@Fcheng gang,luo yong zhu
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@a徐州@c中国矿业大学出版社@d2009.11
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@a211页@c图@d21cm
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@a有书目 (第195-211页)
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@a本书研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计。对满足此运动要求的并联机结构型进行综合，分析并联式仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设计研制了一台并联式仿生机械腿实验系统。
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@a相关研究人员
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@a仿生机器人@Afang sheng ji qi ren@x研究
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@aTP242@v4
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@a程刚@Acheng gang@4著
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@b772474-76@dTP242@eC742@f3
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| 并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究/程刚, 罗勇著.-徐州：中国矿业大学出版社，2009.11 |
| 211页：图；21cm |
| 使用对象：相关研究人员 |
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| ISBN 978-7-5646-0516-2：CNY26.00 |
| 本书研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计。对满足此运动要求的并联机结构型进行综合，分析并联式仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设计研制了一台并联式仿生机械腿实验系统。 |
| ● |
正题名：并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究
索取号：TP242/C742
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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772474
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207724747
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自科库301/301自科库 40排5列3层/
[索取号:TP242/C742]
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在馆
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2
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772475
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207724756
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自科二线404/404自科库 17排1列1层/
[索取号:TP242/C742]
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在馆
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3
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772476
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207724765
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自科库301/301自科库 40排5列3层/
[索取号:TP242/C742]
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在馆
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