书目信息 |
| 题名： |
多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
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| 作者： | 林庆峰 ， 谌利 ， 奚海蛟 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2017.09 |
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| 页数： | xiv, 356页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 高等学校电子信息类专业系列教材 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | V276 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 无人驾驶飞机--wu ren jia shi fei ji--飞行控制--系统开发 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-47256-8 | |
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| 314 | @a林庆峰, 毕业于吉林大学交通学院 (博士学位), 清华大学汽车工程系博士后。谌利, 毕业于北京航空航天大学电子信息工程学院 (硕士学位)。奚海蛟, 毕业于北京航空航天大学电子信息工程学院 (博士学位)、博士后。 | |
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| 330 | @a本书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述, 作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础, 即实时操作系统和定时器等必备的飞控软件部件。作为无人机系统中重要的部分, 传感器系统及设备的基础知识、工作原理、以及数据采集、分析及处理等方面的软硬件知识在第五章中进行了详细的介绍。 | |
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| 多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南= Development guide of embedded flight control system for multi-rotor UAV/林庆峰, 谌利, 奚海蛟编著.-北京：清华大学出版社，2017.09 |
| xiv, 356页：图；26cm.-(高等学校电子信息类专业系列教材) |
| 教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 |
| ISBN 978-7-302-47256-8：CNY69.00 |
| 本书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述, 作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础, 即实时操作系统和定时器等必备的飞控软件部件。作为无人机系统中重要的部分, 传感器系统及设备的基础知识、工作原理、以及数据采集、分析及处理等方面的软硬件知识在第五章中进行了详细的介绍。 |
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正题名：多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
索取号：V276/L511
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| 1 | 1359153 | 213591530 | 期刊室512/501自科库 89排1列4层/ [索取号:V276/L511] | 在馆 | |
| 2 | 1359154 | 213591549 | 自科库501/501自科库 89排1列4层/ [索取号:V276/L511] | 在馆 |