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@ a多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南@ Aduo xuan yi wu ren fei hang qi qian ru shi fei kong kai fa zhi nan@ d= Development guide of embedded flight control system for multi-rotor UAV@ f林庆峰, 谌利, 奚海蛟编著@ Flin qing feng, chen li, xi hai jiao bian zhu@ zeng
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@ a高等学校电子信息类专业系列教材@ Agao deng xue jiao dian zi xin xi lei zhuan ye ji lie jiao cai
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@ a教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材
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@ a林庆峰, 毕业于吉林大学交通学院 (博士学位), 清华大学汽车工程系博士后。谌利, 毕业于北京航空航天大学电子信息工程学院 (硕士学位)。奚海蛟, 毕业于北京航空航天大学电子信息工程学院 (博士学位)、博士后。
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@ a本书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述, 作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础, 即实时操作系统和定时器等必备的飞控软件部件。作为无人机系统中重要的部分, 传感器系统及设备的基础知识、工作原理、以及数据采集、分析及处理等方面的软硬件知识在第五章中进行了详细的介绍。
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南= Development guide of embedded flight control system for multi-rotor UAV/林庆峰, 谌利, 奚海蛟编著.-北京：清华大学出版社，2017.09 xiv, 356页：图；26cm.-(高等学校电子信息类专业系列教材) 教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 ISBN 978-7-302-47256-8：CNY69.00 本书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述, 作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础, 即实时操作系统和定时器等必备的飞控软件部件。作为无人机系统中重要的部分, 传感器系统及设备的基础知识、工作原理、以及数据采集、分析及处理等方面的软硬件知识在第五章中进行了详细的介绍。 ●
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1
1359153
213591530
期刊室512/501自科库 89排1列4层/
[索取号:V276/L511]
在馆
2
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213591549
自科库501/501自科库 89排1列3层/
[索取号:V276/L511]
在馆
