|
000
|
01719nam0 2200313 450
|
|
001
|
202019135436
|
|
005
|
20191007123107.0
|
|
010
|
|
@a978-7-111-62199-7@dCNY99.00
|
|
100
|
|
@a20191004d2019 em y0chiy50 ea
|
|
101
|
1
|
@achi@cinc@cita
|
|
102
|
|
@aCN@b110000
|
|
105
|
|
@aak z 000yy
|
|
106
|
|
@ar
|
|
200
|
1
|
@a精通ROS机器人编程@Ajing tong ROS ji qi ren bian cheng@f(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著@d= Mastering ROS for robotics programming@fLentin Joseph, Jonathan Cacace@g张新宇, 张志杰等译@zeng
|
|
210
|
|
@a北京@c机械工业出版社@d2019.04
|
|
215
|
|
@aXIX, 378页@c图@d24cm
|
|
305
|
|
@a据原书第2版译出
|
|
306
|
|
@a由Packt publishing授权出版
|
|
314
|
|
@a郎坦·约瑟夫是一名来自印度的作家、创业者。乔纳森·卡卡切, 目前是那不勒斯腓特烈二世大学PRISMA实验室的博士后。张新宇, 副教授, 现为华东师范大学“智能机器人运动与视觉实验室”负责人。张志杰, 2016年3月创立ROS小课堂, 致力于ROS教育的非营利组织。
|
|
330
|
|
@a本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架, 讨论了如何用运动规划库 (ROS MoveIt) 和ROS导航软件包集 (Navigation) 对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点, 以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接 ; 如何把I/O开发板、传感器和执行机构与ROS连接 ; 如何连接硬件设备, 以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后, 本书还介绍了ROS程序设计的最佳实战技巧与经验。
|
|
510
|
1
|
@aMastering ROS for robotics programming@zeng
|
|
606
|
0
|
@a机器人@Aji qi ren@x程序设计
|
|
690
|
|
@aTP242@v5
|
|
701
|
1
|
@a约瑟夫@Ayue se fu@g(Joseph, Lentin)
|
|
701
|
1
|
@a卡卡切@Aka ka qie@g(Cacace, Jonathan)@4著
|
|
702
|
0
|
@a张新宇@Azhang xin yu@4译
|
|
702
|
0
|
@a张志杰@Azhang zhi jie@4译
|
|
801
|
0
|
@aCN@c20190905
|
|
905
|
|
@a河南城建学院图书馆@dTP242@eY945
|
|
|
|
|
| |
| 精通ROS机器人编程/(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著= Mastering ROS for robotics programming/Lentin Joseph, Jonathan Cacace/张新宇, 张志杰等译.-北京：机械工业出版社，2019.04 |
| XIX, 378页：图；24cm |
| |
| |
| ISBN 978-7-111-62199-7：CNY99.00 |
| 本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架, 讨论了如何用运动规划库 (ROS MoveIt) 和ROS导航软件包集 (Navigation) 对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点, 以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接 ; 如何把I/O开发板、传感器和执行机构与ROS连接 ; 如何连接硬件设备, 以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后, 本书还介绍了ROS程序设计的最佳实战技巧与经验。 |
| ● |
正题名：精通ROS机器人编程
索取号：TP242/Y945
预约/预借
| 序号
|
登录号
|
条形码
|
馆藏地/架位号
|
状态
|
备注
|
|
1
|
1444213
|
214442138
|
自科库301/301自科库 41排1列1层/
[索取号:TP242/Y945]
|
在馆
|
|
|
2
|
1444214
|
214442147
|
自科库301/301自科库 41排1列1层/
[索取号:TP242/Y945]
|
在馆
|
|
