书目信息 |
| 题名： |
精通ROS机器人编程
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| 作者： | 约瑟夫 ， 卡卡切 ；张新宇 ， 张志杰 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2019.04 |
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| 页数： | XIX, 378页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--程序设计 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-62199-7 | |
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| 001 | 202019135436 | |
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| 102 | @aCN@b110000 | |
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| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @a精通ROS机器人编程@Ajing tong ROS ji qi ren bian cheng@f(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著@d= Mastering ROS for robotics programming@fLentin Joseph, Jonathan Cacace@g张新宇, 张志杰等译@zeng |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2019.04 | |
| 215 | @aXIX, 378页@c图@d24cm | |
| 305 | @a据原书第2版译出 | |
| 306 | @a由Packt publishing授权出版 | |
| 314 | @a郎坦·约瑟夫是一名来自印度的作家、创业者。乔纳森·卡卡切, 目前是那不勒斯腓特烈二世大学PRISMA实验室的博士后。张新宇, 副教授, 现为华东师范大学“智能机器人运动与视觉实验室”负责人。张志杰, 2016年3月创立ROS小课堂, 致力于ROS教育的非营利组织。 | |
| 330 | @a本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架, 讨论了如何用运动规划库 (ROS MoveIt) 和ROS导航软件包集 (Navigation) 对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点, 以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接 ; 如何把I/O开发板、传感器和执行机构与ROS连接 ; 如何连接硬件设备, 以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后, 本书还介绍了ROS程序设计的最佳实战技巧与经验。 | |
| 510 | 1 | @aMastering ROS for robotics programming@zeng |
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| 690 | @aTP242@v5 | |
| 701 | 1 | @a约瑟夫@Ayue se fu@g(Joseph, Lentin) |
| 701 | 1 | @a卡卡切@Aka ka qie@g(Cacace, Jonathan)@4著 |
| 702 | 0 | @a张新宇@Azhang xin yu@4译 |
| 702 | 0 | @a张志杰@Azhang zhi jie@4译 |
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| 精通ROS机器人编程/(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著= Mastering ROS for robotics programming/Lentin Joseph, Jonathan Cacace/张新宇, 张志杰等译.-北京：机械工业出版社，2019.04 |
| XIX, 378页：图；24cm |
| ISBN 978-7-111-62199-7：CNY99.00 |
| 本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架, 讨论了如何用运动规划库 (ROS MoveIt) 和ROS导航软件包集 (Navigation) 对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点, 以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接 ; 如何把I/O开发板、传感器和执行机构与ROS连接 ; 如何连接硬件设备, 以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后, 本书还介绍了ROS程序设计的最佳实战技巧与经验。 |
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正题名：精通ROS机器人编程
索取号：TP242/Y945
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| 1 | 1444213 | 214442138 | 自科库301/301自科库 37排2列1层/ [索取号:TP242/Y945] | 在馆 | |
| 2 | 1444214 | 214442147 | 自科库301/301自科库 37排2列1层/ [索取号:TP242/Y945] | 在馆 |