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@a机电系统自动控制@Aji dian xi tong zi dong kong zhi@e欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用@f方勇纯 ... [等] 著
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@a北京@c科学出版社@d2022.03
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@a364页@c图@d24cm
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@a题名页题其余责任者: 孙宁, 卢彪, 陈鹤, 梁潇
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@a有书目
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@a本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果, 研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂, 未知因素繁多, 工作任务多样, 目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题, 包括: 如何兼顾效率与物理约束进行最优运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时的船用吊车控制、如何实现空中无人机吊运系统的高性能控制等 ; 针对这些实际问题, 本书逐一进行了回答与讨论, 提出了行之有效的控制策略, 进行了实验验证, 并在实际工业吊运系统上进行了典型应用。
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@a欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用@Aqian qu dong diao yun xi tong de kong zhi fang fa she ji 、 fen xi ji ying yong
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@a起重机械@Aqi zhong ji xie@x自动控制系统
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@a河南城建学院图书馆@dTH2@eF260
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| 机电系统自动控制：欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用/方勇纯 ... [等] 著.-北京：科学出版社，2022.03 |
| 364页：图；24cm |
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| ISBN 978-7-03-071917-1：CNY168.00 |
| 本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果, 研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂, 未知因素繁多, 工作任务多样, 目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题, 包括: 如何兼顾效率与物理约束进行最优运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时的船用吊车控制、如何实现空中无人机吊运系统的高性能控制等 ; 针对这些实际问题, 本书逐一进行了回答与讨论, 提出了行之有效的控制策略, 进行了实验验证, 并在实际工业吊运系统上进行了典型应用。 |
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正题名：机电系统自动控制
索取号：TH2/F260
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1572720
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215727202
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自科库501/501自科库 135排1列2层/
[索取号:TH2/F260]
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在馆
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