书目信息 |
| 题名： |
机电系统自动控制
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| 作者： | 方勇纯 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2022.03 |
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| 页数： | 364页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TH2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 起重机械--qi zhong ji xie--自动控制系统 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-071917-1 | |
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| 304 | @a题名页题其余责任者: 孙宁, 卢彪, 陈鹤, 梁潇 | |
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| 330 | @a本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果, 研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂, 未知因素繁多, 工作任务多样, 目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题, 包括: 如何兼顾效率与物理约束进行最优运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时的船用吊车控制、如何实现空中无人机吊运系统的高性能控制等 ; 针对这些实际问题, 本书逐一进行了回答与讨论, 提出了行之有效的控制策略, 进行了实验验证, 并在实际工业吊运系统上进行了典型应用。 | |
| 517 | 1 | @a欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用@Aqian qu dong diao yun xi tong de kong zhi fang fa she ji 、 fen xi ji ying yong |
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| 机电系统自动控制：欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用/方勇纯 ... [等] 著.-北京：科学出版社，2022.03 |
| 364页：图；24cm |
| ISBN 978-7-03-071917-1：CNY168.00 |
| 本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果, 研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂, 未知因素繁多, 工作任务多样, 目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题, 包括: 如何兼顾效率与物理约束进行最优运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时的船用吊车控制、如何实现空中无人机吊运系统的高性能控制等 ; 针对这些实际问题, 本书逐一进行了回答与讨论, 提出了行之有效的控制策略, 进行了实验验证, 并在实际工业吊运系统上进行了典型应用。 |
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正题名：机电系统自动控制
索取号：TH2/F260
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