书目信息 |
| 题名： |
机器人智能运动规划技术
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| 作者： | 祁若龙 ， 张珂 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2022.01 |
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| 页数： | 110页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 智能制造与装备制造业转型升级丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--智能控制--运动控制--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-67745-1 | |
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| 200 | 1 | @a机器人智能运动规划技术@Aji qi ren zhi neng yun dong gui hua ji shu@f祁若龙, 张珂编著 |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2022.01 | |
| 215 | @a110页@d24cm | |
| 225 | 2 | @a智能制造与装备制造业转型升级丛书@Azhi neng zhi zao yu zhuang bei zhi zao ye zhuai xing sheng ji cong shu |
| 312 | @a封面英文题名:Robot intelligent motion planning technology | |
| 314 | @a祁若龙(1983-)，男，博士，沈阳建筑大学副教授，硕士研究生导师。 | |
| 314 | @a张珂(1969-)，男，博士，沈阳建筑大学二级教授，博士研究生导师、副校长。 | |
| 320 | @a有书目(第104-110页) | |
| 330 | @a本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考，也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅读。 | |
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| 机器人智能运动规划技术/祁若龙, 张珂编著.-北京：机械工业出版社，2022.01 |
| 110页；24cm.-(智能制造与装备制造业转型升级丛书) |
| ISBN 978-7-111-67745-1：CNY59.00 |
| 本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考，也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅读。 |
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正题名：机器人智能运动规划技术
索取号：TP242/Q094
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