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工业机器人技术基础= Fundamentals of robotics/孙树栋主编.-西安：西北工业大学出版社，2006.12

182页：图；23cm

国防科工委“十五”规划教材机械工程

ISBN 7-5612-2080-4：CNY20.00

本书内容包括：概论，坐标系及其变换，机器人运动学，机器人动力学，机器人控制，机器人路径规划，机器人未来发展等。

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