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01839nam 2200313 450
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20250911104840.46
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@a978-7-5767-1078-6@dCNY98.00
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@a20240912d2024 em y0chiy50 ea
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@achi
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@aCN@b230000
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@aa a 000yy
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@a人工智能高级实践@Aren gong zhi neng gao ji shi jian@e冰壶机器人@d= Advanced practice of artificial intelligence@ecurling robot@f金晶 ... [等] 编著@zeng
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@a哈尔滨@c哈尔滨工业大学出版社@d2024.07
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@a346页@c图@d26cm
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@a先进制造理论研究与工程技术系列@Axian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie
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@a“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目
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@a题名页题其余责任者: 倪艳姝, 姜宇, 李丹丹, 张浩
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@a有书目 (第342-346页)
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@a本书以冰壶机器人智能感知、智能控制与智能决策为研究对象, 系统和深入地介绍冰壶机器人系统的功能实现, 可全面锻炼和提高读者的AI解决问题能力。基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制, 在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试 ; 介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法, 实现对冰壶的抓取 ; 同时, 对目标检测与跟踪算法进行介绍, 基于冰壶运动的数据集, 训练目标检测与跟踪网络, 实现目标跟踪和运动轨迹可视化, 实时获取场上冰壶的分布信息 ; 使用数字冰壶仿真平台, 通过强化学习的方法对冰壶投掷策略进行快速学习, 可迁移到实际场景中, 在线分析当前局面并生成投掷策略 ; 最后, 介绍了SLAM与导航的基本理论, 具体的原理框架, 并结合实际应用将SLAM导航技术应用于冰壶机器人。
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@12001 @a先进制造理论研究与工程技术系列
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@aAdvanced practice of artificial intelligence@ecurling robot@zeng
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@a冰壶机器人@Abing hu ji qi ren
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@aTP242.6@v5
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@a金晶@Ajin jing@4编著
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@aCN@c20250909
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@a河南城建学院图书馆@dTP242.6@eJ772@f1
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| 人工智能高级实践：冰壶机器人= Advanced practice of artificial intelligence：curling robot/金晶 ... [等] 编著.-哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2024.07 |
| 346页：图；26cm.-(先进制造理论研究与工程技术系列) |
| “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
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| ISBN 978-7-5767-1078-6：CNY98.00 |
| 本书以冰壶机器人智能感知、智能控制与智能决策为研究对象, 系统和深入地介绍冰壶机器人系统的功能实现, 可全面锻炼和提高读者的AI解决问题能力。基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制, 在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试 ; 介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法, 实现对冰壶的抓取 ; 同时, 对目标检测与跟踪算法进行介绍, 基于冰壶运动的数据集, 训练目标检测与跟踪网络, 实现目标跟踪和运动轨迹可视化, 实时获取场上冰壶的分布信息 ; 使用数字冰壶仿真平台, 通过强化学习的方法对冰壶投掷策略进行快速学习, 可迁移到实际场景中, 在线分析当前局面并生成投掷策略 ; 最后, 介绍了SLAM与导航的基本理论, 具体的原理框架, 并结合实际应用将SLAM导航技术应用于冰壶机器人。 |
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正题名：人工智能高级实践
索取号：TP242.6/J772
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1630075
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216300759
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自科库301/
[索取号:TP242.6/J772]
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在馆
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