书目信息 |
| 题名： |
人工智能高级实践
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| 作者： | 金晶 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 哈尔滨 哈尔滨工业大学出版社 2024.07 |
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| 页数： | 346页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 先进制造理论研究与工程技术系列 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.6 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 智能机器人--zhi neng ji qi ren--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5767-1078-6 | |
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| 304 | @a题名页题其余责任者: 倪艳姝, 姜宇, 李丹丹, 张浩 | |
| 320 | @a有书目 (第342-346页) | |
| 330 | @a本书以冰壶机器人智能感知、智能控制与智能决策为研究对象, 系统和深入地介绍冰壶机器人系统的功能实现, 可全面锻炼和提高读者的AI解决问题能力。基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制, 在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试 ; 介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法, 实现对冰壶的抓取 ; 同时, 对目标检测与跟踪算法进行介绍, 基于冰壶运动的数据集, 训练目标检测与跟踪网络, 实现目标跟踪和运动轨迹可视化, 实时获取场上冰壶的分布信息 ; 使用数字冰壶仿真平台, 通过强化学习的方法对冰壶投掷策略进行快速学习, 可迁移到实际场景中, 在线分析当前局面并生成投掷策略 ; 最后, 介绍了SLAM与导航的基本理论, 具体的原理框架, 并结合实际应用将SLAM导航技术应用于冰壶机器人。 | |
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| 人工智能高级实践：冰壶机器人= Advanced practice of artificial intelligence：curling robot/金晶 ... [等] 编著.-哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2024.07 |
| 346页：图；26cm.-(先进制造理论研究与工程技术系列) |
| “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| ISBN 978-7-5767-1078-6：CNY98.00 |
| 本书以冰壶机器人智能感知、智能控制与智能决策为研究对象, 系统和深入地介绍冰壶机器人系统的功能实现, 可全面锻炼和提高读者的AI解决问题能力。基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制, 在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试 ; 介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法, 实现对冰壶的抓取 ; 同时, 对目标检测与跟踪算法进行介绍, 基于冰壶运动的数据集, 训练目标检测与跟踪网络, 实现目标跟踪和运动轨迹可视化, 实时获取场上冰壶的分布信息 ; 使用数字冰壶仿真平台, 通过强化学习的方法对冰壶投掷策略进行快速学习, 可迁移到实际场景中, 在线分析当前局面并生成投掷策略 ; 最后, 介绍了SLAM与导航的基本理论, 具体的原理框架, 并结合实际应用将SLAM导航技术应用于冰壶机器人。 |
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正题名：人工智能高级实践
索取号：TP242.6/J772
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