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@ a应用机器人学@ Aying yong ji qi ren xue@ e运动学、动力学与控制技术@ f(澳大利亚) 雷扎 N.贾扎尔著@ F( ao da li ya ) lei zha N. jia zha er zhu@ d= Theory of applied robotics@ ekinematics, dynamics, and control@ fReza N. Jazar@ g周高峰 ... [等] 译@ zeng
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@ a据原书第2版译出
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@ a由Springer授权, 仅限中国大陆地区销售
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@ a雷扎 N.贾扎尔系澳大利亚墨尔本皇家理工大学航空、机械与制造工程学院机械工程系教授。
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@ a有书目 (第572-582页)
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@ a本书分为运动学、动力学和控制技术3个部分, 共15章, 主要内容包括: 概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。
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应用机器人学：运动学、动力学与控制技术/(澳大利亚) 雷扎 N.贾扎尔著= Theory of applied robotics：kinematics, dynamics, and control/Reza N. Jazar/周高峰 ... [等] 译.-北京：机械工业出版社，2018.01 XIII, 589页：图；27cm ISBN 978-7-111-57788-1(精装)：CNY198.00 本书分为运动学、动力学和控制技术3个部分, 共15章, 主要内容包括: 概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。 ●
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1
1409957
214099571
自科库301/301自科库 40排4列5层/
[索取号:TP24/J252]
在馆
