书目信息 |
| 题名： |
应用机器人学
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| 作者： | 贾扎尔 著 ；周高峰 ， 崔陆军 ， 朱强 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2018.01 |
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| 页数： | XIII, 589页 | |
| 开本： | 27cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人学--ji qi ren xue | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-57788-1 | |
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| 001 | CAL 012018015630 | |
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| 200 | 1 | @a应用机器人学@Aying yong ji qi ren xue@e运动学、动力学与控制技术@f(澳大利亚) 雷扎 N.贾扎尔著@F( ao da li ya ) lei zha N. jia zha er zhu@d= Theory of applied robotics@ekinematics, dynamics, and control@fReza N. Jazar@g周高峰 ... [等] 译@zeng |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2018.01 | |
| 215 | @aXIII, 589页@c图@d27cm | |
| 305 | @a据原书第2版译出 | |
| 306 | @a由Springer授权, 仅限中国大陆地区销售 | |
| 314 | @a雷扎 N.贾扎尔系澳大利亚墨尔本皇家理工大学航空、机械与制造工程学院机械工程系教授。 | |
| 320 | @a有书目 (第572-582页) | |
| 330 | @a本书分为运动学、动力学和控制技术3个部分, 共15章, 主要内容包括: 概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。 | |
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| 702 | 0 | @a崔陆军@Acui lu jun@4译 |
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| 应用机器人学：运动学、动力学与控制技术/(澳大利亚) 雷扎 N.贾扎尔著= Theory of applied robotics：kinematics, dynamics, and control/Reza N. Jazar/周高峰 ... [等] 译.-北京：机械工业出版社，2018.01 |
| XIII, 589页：图；27cm |
| ISBN 978-7-111-57788-1(精装)：CNY198.00 |
| 本书分为运动学、动力学和控制技术3个部分, 共15章, 主要内容包括: 概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。 |
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正题名：应用机器人学
索取号：TP24/J252
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