书目信息

书名: 多智能体机器人系统信息融合与协调 
作者: 范波 张雷
出版信息: 北京   科学出版社  2015
开本页数: 24cm  172页
丛书名: 智能科学技术著作丛书
单 册:
中图分类: TP242.6
科图分类:
主题词: 智能机器人--zhi neng ji qi ren
电子资源:
ISBN: 978-7-03-044762-3
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330    @a本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析, 在对策论框架下进行多Agent协调, 重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合作的关系, 设计了一种分层结构处理多Agent协调: 利用零和Markov进行Agent群体之间的竞争与对抗, 利用团队Markov对策完成Agent群体内部的协调与合作。机器人足球赛结果表明了本方法的可行性及优越性。
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    多智能体机器人系统信息融合与协调/范波, 张雷著.-北京:科学出版社,2015
    172页:图;24cm.-(智能科学技术著作丛书)
    
    
    ISBN 978-7-03-044762-3:CNY75.00
    本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析, 在对策论框架下进行多Agent协调, 重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合作的关系, 设计了一种分层结构处理多Agent协调: 利用零和Markov进行Agent群体之间的竞争与对抗, 利用团队Markov对策完成Agent群体内部的协调与合作。机器人足球赛结果表明了本方法的可行性及优越性。
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正题名:多智能体机器人系统信息融合与协调     索取号:TP242.6/F096         预约/预借

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2 1246984   212469844   自科库301/301自科库 41排2列5层/ [索取号:TP242.6/F096] 在馆    
3 1246985   212469853   自科库301/301自科库 41排2列5层/ [索取号:TP242.6/F096] 在馆