书目信息 |
| 题名： |
多智能体机器人系统信息融合与协调
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| 作者： | 范波 ， 张雷 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2015 |
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| 页数： | 172页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 智能科学技术著作丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.6 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 智能机器人--zhi neng ji qi ren | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-044762-3 | |
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| 330 | @a本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析, 在对策论框架下进行多Agent协调, 重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合作的关系, 设计了一种分层结构处理多Agent协调: 利用零和Markov进行Agent群体之间的竞争与对抗, 利用团队Markov对策完成Agent群体内部的协调与合作。机器人足球赛结果表明了本方法的可行性及优越性。 | |
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| 多智能体机器人系统信息融合与协调/范波, 张雷著.-北京：科学出版社，2015 |
| 172页：图；24cm.-(智能科学技术著作丛书) |
| ISBN 978-7-03-044762-3：CNY75.00 |
| 本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析, 在对策论框架下进行多Agent协调, 重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合作的关系, 设计了一种分层结构处理多Agent协调: 利用零和Markov进行Agent群体之间的竞争与对抗, 利用团队Markov对策完成Agent群体内部的协调与合作。机器人足球赛结果表明了本方法的可行性及优越性。 |
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正题名：多智能体机器人系统信息融合与协调
索取号：TP242.6/F096
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1246983 | 212469835 | 自科二线404/404自科库 15排5列2层/ [索取号:TP242.6/F096] | 在馆 | |
| 2 | 1246984 | 212469844 | 自科库301/301自科库 37排3列1层/ [索取号:TP242.6/F096] | 在馆 | |
| 3 | 1246985 | 212469853 | 自科库301/301自科库 37排3列1层/ [索取号:TP242.6/F096] | 在馆 |