书目信息 |
| 题名： |
移动机器人及室内环境三维模型重建技术
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| 作者： | 连晓峰 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 国防工业出版社 2010.08 |
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| 页数： | 127页 | |
| 开本： | 20cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP391.41 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 三维--san wei--动画--计算机图形--研究 , 移动式机器人--yi dong shi ji qi ren--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-118-07107-8 | |
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| 333 | @a可作为控制科学、人工智能、计算机科学等专业高年级本科生、研究生和教师的教材或参考书，也可作为信息学科相关领域，特别是移动机器人研究领域的工程技术人员和科研工作者的参考书。 | |
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| 移动机器人及室内环境三维模型重建技术/连晓峰著.-北京：国防工业出版社，2010.08 |
| 127页：图；20cm |
| 北京工商大学学术专著出版资助项目.-使用对象：可作为控制科学、人工智能、计算机科学等专业高年级本科生、研究生和教师的教材或参考书，也可作为信息学科相关领域，特别是移动机器人研究领域的工程技术人员和科研工作者的参考书。 |
| ISBN 978-7-118-07107-8：CNY29.00 |
| 全书共分5章，内容主要包括中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，二维全局地图的建立，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三维重建方法等。 |
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正题名：移动机器人及室内环境三维模型重建技术
索取号：TP391.41/L383
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 886366 | 208863666 | 自科库301/301自科库 93排2列2层/ [索取号:TP391.41/L383] | 在馆 | |
| 2 | 886367 | 208863675 | 自科库301/301自科库 66排6列3层/ [索取号:TP391.41/L383] | 在馆 | |
| 3 | 886368 | 208863684 | 自科二线404/301自科库 93排2列2层/ [索取号:TP391.41/L383] | 在馆 |