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@a978-7-03-081242-1@dCNY110.00
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@a多无人机协同编队跟踪控制技术与应用@Aduo wu ren ji xie tong bian dui gen zong kong zhi ji shu yu ying yong@f韩亮 ... [等] 著
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@a北京@c科学出版社@d2025.04
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@a182页@d24cm
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@a无人飞行器智能控制丛书@Awu ren fei xing qi zhi neng kong zhi cong shu
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@a题名页题其余责任者: 李晓多、董希旺、任章
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@a韩亮, 男, 博士, 北京航空航天大学副教授, 2013年至2014年在美国密歇根大学航天工程学院从事科研工作, 2017年加入中法工程师学院/国际通用工程学院任教。在科研方面, 与北航自动化学院、飞行器控制一体化技术国家级重点实验室保持紧密合作, 主要面向无人机、飞行器等领域中的关键技术问题, 从理论与应用两方面探索新的技术途径与方法, 研究领域涉及控制理论, 人工智能, 数字孪生, 无人系统等多学科交叉, 发表了SCI/EI论文60余篇, 其中包含IEEE Transactions系列刊物、ICRA、CDC、ACC等学术刊物, 代表性成果入选了Chinese Journal of Aeronautics高影响力论文, 授权/受理国家专利20余项。近年来, 承担了国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、科技部人工智能重大专项子课题、北京市自然科学基金、航天科学基金等课题20余项。入选了中国科协青年人才托举工程, 获得了中国指挥与控制学会科学进步奖一等奖、中国仪器仪表学会高等教育教学成果奖一等奖、北京发明创新大赛银奖、日内瓦国际发明银奖、中国产学研合作创新成果二等奖、北航优秀教学成果奖一等奖、无人争锋智能无人机集群挑战赛冠军等奖励荣誉。在人才培养方面, 指导学生获得全国挑战杯特等奖、冯如杯一等奖等科技竞赛成果, 研究生多次获得国家奖学金、北航优秀学位论文、北京市优秀毕业生、北航优秀毕业生等荣誉。
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@a有书目 (第173-182页)
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@a本书分为9章, 内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等, 依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果, 总结编队跟踪控制的国内外研究现状, 介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制架构、协议设计与稳定性分析等内容, 给出编队跟踪控制技术的应用案例。
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@12001 @a无人飞行器智能控制丛书
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@a无人驾驶飞机@Awu ren jia shi fei ji@x编队飞行@x跟踪控制
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@aV279@v5
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@a韩亮@Ahan liang@4著
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@a李晓多@Ali xiao duo@4著
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@a董希旺@Adong xi wang@4著
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@a任章@Aren zhang@4著
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@aCN@c20250909
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@a河南城建学院图书馆@dV279@eH082@f1
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| 多无人机协同编队跟踪控制技术与应用/韩亮 ... [等] 著.-北京：科学出版社，2025.04 |
| 182页；24cm.-(无人飞行器智能控制丛书) |
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| ISBN 978-7-03-081242-1：CNY110.00 |
| 本书分为9章, 内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等, 依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果, 总结编队跟踪控制的国内外研究现状, 介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制架构、协议设计与稳定性分析等内容, 给出编队跟踪控制技术的应用案例。 |
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正题名：多无人机协同编队跟踪控制技术与应用
索取号：V279/H082
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1629266
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216292660
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自科库501/501自科库 89排1列3层/
[索取号:V279/H082]
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在馆
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