书目信息 |
| 题名： |
多无人机协同编队跟踪控制技术与应用
|
|
| 作者： | 韩亮 ， 李晓多 ， 董希旺 ， 任章 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2025.04 |
|
| 页数： | 182页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 无人飞行器智能控制丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | V279 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 无人驾驶飞机--wu ren jia shi fei ji--编队飞行--跟踪控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-081242-1 | |
| 000 | 02485nam 2200337 450 | |
| 001 | 95208 | |
| 005 | 20250901203920.25 | |
| 010 | @a978-7-03-081242-1@dCNY110.00 | |
| 099 | @aCAL 012025049903 | |
| 100 | @a20250519d2025 em y0chiy50 ea | |
| 101 | 0 | @achi |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @ay a 000yy | |
| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @a多无人机协同编队跟踪控制技术与应用@Aduo wu ren ji xie tong bian dui gen zong kong zhi ji shu yu ying yong@f韩亮 ... [等] 著 |
| 210 | @a北京@c科学出版社@d2025.04 | |
| 215 | @a182页@d24cm | |
| 225 | 2 | @a无人飞行器智能控制丛书@Awu ren fei xing qi zhi neng kong zhi cong shu |
| 304 | @a题名页题其余责任者: 李晓多、董希旺、任章 | |
| 314 | @a韩亮, 男, 博士, 北京航空航天大学副教授, 2013年至2014年在美国密歇根大学航天工程学院从事科研工作, 2017年加入中法工程师学院/国际通用工程学院任教。在科研方面, 与北航自动化学院、飞行器控制一体化技术国家级重点实验室保持紧密合作, 主要面向无人机、飞行器等领域中的关键技术问题, 从理论与应用两方面探索新的技术途径与方法, 研究领域涉及控制理论, 人工智能, 数字孪生, 无人系统等多学科交叉, 发表了SCI/EI论文60余篇, 其中包含IEEE Transactions系列刊物、ICRA、CDC、ACC等学术刊物, 代表性成果入选了Chinese Journal of Aeronautics高影响力论文, 授权/受理国家专利20余项。近年来, 承担了国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、科技部人工智能重大专项子课题、北京市自然科学基金、航天科学基金等课题20余项。入选了中国科协青年人才托举工程, 获得了中国指挥与控制学会科学进步奖一等奖、中国仪器仪表学会高等教育教学成果奖一等奖、北京发明创新大赛银奖、日内瓦国际发明银奖、中国产学研合作创新成果二等奖、北航优秀教学成果奖一等奖、无人争锋智能无人机集群挑战赛冠军等奖励荣誉。在人才培养方面, 指导学生获得全国挑战杯特等奖、冯如杯一等奖等科技竞赛成果, 研究生多次获得国家奖学金、北航优秀学位论文、北京市优秀毕业生、北航优秀毕业生等荣誉。 | |
| 320 | @a有书目 (第173-182页) | |
| 330 | @a本书分为9章, 内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等, 依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果, 总结编队跟踪控制的国内外研究现状, 介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制架构、协议设计与稳定性分析等内容, 给出编队跟踪控制技术的应用案例。 | |
| 410 | 0 | @12001 @a无人飞行器智能控制丛书 |
| 606 | 0 | @a无人驾驶飞机@Awu ren jia shi fei ji@x编队飞行@x跟踪控制 |
| 690 | @aV279@v5 | |
| 701 | 0 | @a韩亮@Ahan liang@4著 |
| 701 | 0 | @a李晓多@Ali xiao duo@4著 |
| 701 | 0 | @a董希旺@Adong xi wang@4著 |
| 701 | 0 | @a任章@Aren zhang@4著 |
| 801 | 0 | @aCN@c20250909 |
| 905 | @a河南城建学院图书馆@dV279@eH082@f1 | |
| 多无人机协同编队跟踪控制技术与应用/韩亮 ... [等] 著.-北京：科学出版社，2025.04 |
| 182页；24cm.-(无人飞行器智能控制丛书) |
| ISBN 978-7-03-081242-1：CNY110.00 |
| 本书分为9章, 内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等, 依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果, 总结编队跟踪控制的国内外研究现状, 介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制架构、协议设计与稳定性分析等内容, 给出编队跟踪控制技术的应用案例。 |
| ● |
| 相关链接 |
|
|
|
正题名：多无人机协同编队跟踪控制技术与应用
索取号：V279/H082
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1629266 | 216292660 | 自科库501/501自科库 89排1列3层/ [索取号:V279/H082] | 在馆 |