书目信息 |
| 题名： |
多无人机协同编队跟踪控制技术与应用
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| 作者： | 韩亮 ， 李晓多 ， 董希旺 ， 任章 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2025.04 |
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| 页数： | 182页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 无人飞行器智能控制丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | V279 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 无人驾驶飞机--wu ren jia shi fei ji--编队飞行--跟踪控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-081242-1 | |
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| 304 | @a题名页题其余责任者: 李晓多、董希旺、任章 | |
| 314 | @a韩亮, 男, 博士, 北京航空航天大学副教授, 2013年至2014年在美国密歇根大学航天工程学院从事科研工作, 2017年加入中法工程师学院/国际通用工程学院任教。在科研方面, 与北航自动化学院、飞行器控制一体化技术国家级重点实验室保持紧密合作, 主要面向无人机、飞行器等领域中的关键技术问题, 从理论与应用两方面探索新的技术途径与方法, 研究领域涉及控制理论, 人工智能, 数字孪生, 无人系统等多学科交叉, 发表了SCI/EI论文60余篇, 其中包含IEEE Transactions系列刊物、ICRA、CDC、ACC等学术刊物, 代表性成果入选了Chinese Journal of Aeronautics高影响力论文, 授权/受理国家专利20余项。近年来, 承担了国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、科技部人工智能重大专项子课题、北京市自然科学基金、航天科学基金等课题20余项。入选了中国科协青年人才托举工程, 获得了中国指挥与控制学会科学进步奖一等奖、中国仪器仪表学会高等教育教学成果奖一等奖、北京发明创新大赛银奖、日内瓦国际发明银奖、中国产学研合作创新成果二等奖、北航优秀教学成果奖一等奖、无人争锋智能无人机集群挑战赛冠军等奖励荣誉。在人才培养方面, 指导学生获得全国挑战杯特等奖、冯如杯一等奖等科技竞赛成果, 研究生多次获得国家奖学金、北航优秀学位论文、北京市优秀毕业生、北航优秀毕业生等荣誉。 | |
| 320 | @a有书目 (第173-182页) | |
| 330 | @a本书分为9章, 内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等, 依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果, 总结编队跟踪控制的国内外研究现状, 介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制架构、协议设计与稳定性分析等内容, 给出编队跟踪控制技术的应用案例。 | |
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| 多无人机协同编队跟踪控制技术与应用/韩亮 ... [等] 著.-北京：科学出版社，2025.04 |
| 182页；24cm.-(无人飞行器智能控制丛书) |
| ISBN 978-7-03-081242-1：CNY110.00 |
| 本书分为9章, 内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等, 依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果, 总结编队跟踪控制的国内外研究现状, 介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制架构、协议设计与稳定性分析等内容, 给出编队跟踪控制技术的应用案例。 |
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正题名：多无人机协同编队跟踪控制技术与应用
索取号：V279/H082
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