书目信息

书名: 四旋翼无人飞行器设计 
作者: 范红刚 辛亮 冯新宇
出版信息: 北京   清华大学出版社  2017.06
开本页数: 24cm  128页
丛书名: 清华开发者书库
单 册:
中图分类: V47
科图分类:
主题词: 无人驾驶飞机--wu ren jia shi fei ji--设计
电子资源:
ISBN: 978-7-302-46735-9
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    四旋翼无人飞行器设计= Design of quad-rotor unmanned aerial vehicles/冯新宇, 范红刚, 辛亮著.-北京:清华大学出版社,2017.06
    128页:图;24cm.-(清华开发者书库)
    
    
    ISBN 978-7-302-46735-9:CNY39.00
    本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台, 全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器, 以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法, 将当前姿态与目标姿态作比较。
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正题名:四旋翼无人飞行器设计     索取号:V47/F528         预约/预借

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1 1318467   213184677   自科库501/501自科库 90排1列3层/ [索取号:V47/F528] 在馆    
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