书目信息 |
| 题名： |
四旋翼无人飞行器设计
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| 作者： | 范红刚 ， 辛亮 ， 冯新宇 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2017.06 |
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| 页数： | 128页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 清华开发者书库 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | V47 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 无人驾驶飞机--wu ren jia shi fei ji--设计 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-46735-9 | |
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| 314 | @a冯新宇, 黑龙江科技大学副教授, 长期从事嵌入式系统项目开发和相关教学工作。 | |
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| 330 | @a本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台, 全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器, 以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法, 将当前姿态与目标姿态作比较。 | |
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| 四旋翼无人飞行器设计= Design of quad-rotor unmanned aerial vehicles/冯新宇, 范红刚, 辛亮著.-北京：清华大学出版社，2017.06 |
| 128页：图；24cm.-(清华开发者书库) |
| ISBN 978-7-302-46735-9：CNY39.00 |
| 本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台, 全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器, 以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法, 将当前姿态与目标姿态作比较。 |
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正题名：四旋翼无人飞行器设计
索取号：V47/F528
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1318467 | 213184677 | 自科库501/501自科库 90排1列3层/ [索取号:V47/F528] | 在馆 | |
| 2 | 1318468 | 213184686 | 自科库501/501自科库 90排1列3层/ [索取号:V47/F528] | 在馆 |