书目信息 |
题名: |
特种机器人技术
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作者: | 郭彤颖 , 张辉 , 朱林仓 著 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 化学工业出版社 2019.09 |
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页数: | 232页 | |
开本: | 24cm | |
丛书名: | “中国制造2025”出版工程 | |
单 册: | ||
中图分类: | TP242.3 | |
科图分类: | ||
主题词: | 特种机器人--te zhong ji qi ren--机器人技术 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-122-34381-9 |
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特种机器人技术/郭彤颖, 张辉, 朱林仓等著.-北京:化学工业出版社,2019.09 |
232页:图;24cm.-(“中国制造2025”出版工程) |
“十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
ISBN 978-7-122-34381-9:CNY89.00 |
本书系统介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 大部分内容涉及近年机器人领域的热点问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容包括: 机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用。 |
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正题名:特种机器人技术
索取号:TP242.3/G848
 
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