书目信息 |
| 题名： |
机器人控制方法与理论
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| 作者： | 周宏甫 ， 魏百申 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 武汉 华中科技大学出版社 2020.08 |
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| 页数： | 182页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人控制--ji qi ren kong zhi--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5680-6110-0 | |
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| 330 | @a本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论, 其内容覆盖多种机器人。包括: 机器人的力控制与阻抗控制 ; 移动机器人的Mecanum全向轮移动控制 ; 机器人视角识别与控制, 包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和机器人Kinect视觉 ; 机器人导航方法与控制, 包括磁标导航、激光扫描导航、视觉图像导航、惯性、陀螺仪IMU导航、GPS导航和SLAM即时定位与地图构建导航 ; 机器人的步态控制, 包括双腿行走机器人、四腿行走机器人、六腿行走机器人的步态控制 ; 扑翼飞行机器人的运动与控制 ; 鱼机器人的运动与控制。 | |
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| 机器人控制方法与理论/周宏甫, 魏百申著.-武汉：华中科技大学出版社，2020.08 |
| 182页：图 (部分彩图)；24cm.-(智能制造与机器人理论及技术研究丛书) |
| 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 |
| ISBN 978-7-5680-6110-0(精装)：CNY98.00 |
| 本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论, 其内容覆盖多种机器人。包括: 机器人的力控制与阻抗控制 ; 移动机器人的Mecanum全向轮移动控制 ; 机器人视角识别与控制, 包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和机器人Kinect视觉 ; 机器人导航方法与控制, 包括磁标导航、激光扫描导航、视觉图像导航、惯性、陀螺仪IMU导航、GPS导航和SLAM即时定位与地图构建导航 ; 机器人的步态控制, 包括双腿行走机器人、四腿行走机器人、六腿行走机器人的步态控制 ; 扑翼飞行机器人的运动与控制 ; 鱼机器人的运动与控制。 |
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正题名：机器人控制方法与理论
索取号：TP24/Z761
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1512041 | 215120410 | 自科库301/301自科库 37排1列1层/ [索取号:TP24/Z761] | 在馆 | |
| 2 | 1512042 | 215120429 | 自科库301/301自科库 37排1列1层/ [索取号:TP24/Z761] | 在馆 |