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题名：	运动建模与控制系统设计
作者：	李璟，金英连，许宏，王斌锐，王斌锐 … 等编著
分册：
出版信息：	北京清华大学出版社 2014.10
页数：	XIII, 340页
开本：	26cm
丛书名：	高等学校电子信息类专业系列教材
单册：
中图分类：	TP24
科图分类：
主题词：	运动控制--yun dong kong zhi--控制系统设计--高等学校--教材
电子资源：
ISBN：	978-7-302-37343-8

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304		@a题名页题其余责任者: 李璟, 金英连, 许宏
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330		@a本书针对广义运动控制范畴, 从运动的起源—驱动器, 实现的基础—机构, 分析的数学基础—运动学和动力学建模, 控制系统的组成—运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面, 系统全面地论述运动建模与控制系统设计方法。
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运动建模与控制系统设计= Motion modeling and control ststem design/王斌锐 … [等] 编著.-北京：清华大学出版社，2014.10

XIII, 340页：图；26cm.-(高等学校电子信息类专业系列教材)

使用对象：教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材

ISBN 978-7-302-37343-8：CNY39.00

本书针对广义运动控制范畴, 从运动的起源—驱动器, 实现的基础—机构, 分析的数学基础—运动学和动力学建模, 控制系统的组成—运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面, 系统全面地论述运动建模与控制系统设计方法。

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