|
000
|
01666oam2 2200337 450
|
|
001
|
011025150552
|
|
005
|
20221025150552.0
|
|
010
|
|
@a978-7-111-68543-2@dCNY89.90
|
|
099
|
|
@aCAL 012021107986
|
|
100
|
|
@a20201004d2022 ekmy0chiy50 ea
|
|
101
|
0
|
@achi
|
|
102
|
|
@aCN@b110000
|
|
105
|
|
@aak a 000yy
|
|
106
|
|
@ar
|
|
200
|
1
|
@a无人系统基础@Awu ren xi tong ji chu@f东北大学信息科学与工程学院组编@g杨光红, 王俊生主编
|
|
210
|
|
@a北京@c机械工业出版社@d2022.06
|
|
215
|
|
@a385页@c图@d26cm
|
|
225
|
2
|
@a普通高等教育工业智能专业系列教材@Apu tong gao deng jiao yu gong ye zhi neng zhuan ye xi lie jiao cai
|
|
312
|
|
@a英文题名取自封面
|
|
320
|
|
@a有书目
|
|
330
|
|
@a本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。作者从一般无人系统的知识入手,分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共分8章,第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势;第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构;第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法;第4章设计无人驾驶数据采集系统;第5章组建无人驾驶定位系统;第6章开发无人驾驶环境感知系统;第7章研制无人驾驶规划决策系统;第8章构建无人驾驶执行控制系统。
|
|
333
|
|
@a本书既可作为高等学校工业人工智能课程的教材,也可作为无人系统开发人员的技术参考书
|
|
410
|
0
|
@12001 @a普通高等教育工业智能专业系列教材
|
|
510
|
1
|
@aAutonomous systems@ea primer@zeng
|
|
606
|
0
|
@a无人值守@Awu ren zhi shou@x智能系统@x高等学校@j教材
|
|
690
|
|
@aTP18@v5
|
|
701
|
0
|
@a杨光红@Ayang guang hong@4主编
|
|
701
|
0
|
@a王俊生@Awang juan sheng@4主编
|
|
712
|
02
|
@a东北大学@Adong bei da xue@b信息科学与工程学院@Bxin xi ke xue yu gong cheng xue yuan@4组编
|
|
801
|
0
|
@aCN@c20221025
|
|
905
|
|
@a河南城建学院图书馆@dTP18@eD628
|
|
|
|
|
| |
| 无人系统基础/东北大学信息科学与工程学院组编/杨光红, 王俊生主编.-北京:机械工业出版社,2022.06 |
| 385页:图;26cm.-(普通高等教育工业智能专业系列教材) |
| 使用对象:本书既可作为高等学校工业人工智能课程的教材,也可作为无人系统开发人员的技术参考书 |
| |
| ISBN 978-7-111-68543-2:CNY89.90 |
| 本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。作者从一般无人系统的知识入手,分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共分8章,第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势;第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构;第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法;第4章设计无人驾驶数据采集系统;第5章组建无人驾驶定位系统;第6章开发无人驾驶环境感知系统;第7章研制无人驾驶规划决策系统;第8章构建无人驾驶执行控制系统。 |
| ● |
正题名:无人系统基础
索取号:TP18/D628
 
预约/预借
| 序号
|
登录号
|
条形码
|
馆藏地/架位号
|
状态
|
备注
|
|
1
|
1584585
|
215845851
|
自科库301/301自科库 102排5列4层/
[索取号:TP18/D628]
|
在馆
|
|
|
2
|
1584586
|
215845860
|
自科库301/301自科库 102排5列4层/
[索取号:TP18/D628]
|
在馆
|
|