书目信息 |
题名: |
无人系统基础
|
|
作者: | 杨光红 , 王俊生 主编 ;东北大学 组编 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 机械工业出版社 2022.06 |
|
页数: | 385页 | |
开本: | 26cm | |
丛书名: | 普通高等教育工业智能专业系列教材 | |
单 册: | ||
中图分类: | TP18 | |
科图分类: | ||
主题词: | 无人值守--wu ren zhi shou--智能系统--高等学校--教材 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-111-68543-2 |
000 | 01666oam2 2200337 450 | |
001 | 011025150552 | |
005 | 20221025150552.0 | |
010 | @a978-7-111-68543-2@dCNY89.90 | |
099 | @aCAL 012021107986 | |
100 | @a20201004d2022 ekmy0chiy50 ea | |
101 | 0 | @achi |
102 | @aCN@b110000 | |
105 | @aak a 000yy | |
106 | @ar | |
200 | 1 | @a无人系统基础@Awu ren xi tong ji chu@f东北大学信息科学与工程学院组编@g杨光红, 王俊生主编 |
210 | @a北京@c机械工业出版社@d2022.06 | |
215 | @a385页@c图@d26cm | |
225 | 2 | @a普通高等教育工业智能专业系列教材@Apu tong gao deng jiao yu gong ye zhi neng zhuan ye xi lie jiao cai |
312 | @a英文题名取自封面 | |
320 | @a有书目 | |
330 | @a本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。作者从一般无人系统的知识入手,分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共分8章,第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势;第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构;第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法;第4章设计无人驾驶数据采集系统;第5章组建无人驾驶定位系统;第6章开发无人驾驶环境感知系统;第7章研制无人驾驶规划决策系统;第8章构建无人驾驶执行控制系统。 | |
333 | @a本书既可作为高等学校工业人工智能课程的教材,也可作为无人系统开发人员的技术参考书 | |
410 | 0 | @12001 @a普通高等教育工业智能专业系列教材 |
510 | 1 | @aAutonomous systems@ea primer@zeng |
606 | 0 | @a无人值守@Awu ren zhi shou@x智能系统@x高等学校@j教材 |
690 | @aTP18@v5 | |
701 | 0 | @a杨光红@Ayang guang hong@4主编 |
701 | 0 | @a王俊生@Awang juan sheng@4主编 |
712 | 02 | @a东北大学@Adong bei da xue@b信息科学与工程学院@Bxin xi ke xue yu gong cheng xue yuan@4组编 |
801 | 0 | @aCN@c20221025 |
905 | @a河南城建学院图书馆@dTP18@eD628 | |
无人系统基础/东北大学信息科学与工程学院组编/杨光红, 王俊生主编.-北京:机械工业出版社,2022.06 |
385页:图;26cm.-(普通高等教育工业智能专业系列教材) |
使用对象:本书既可作为高等学校工业人工智能课程的教材,也可作为无人系统开发人员的技术参考书 |
ISBN 978-7-111-68543-2:CNY89.90 |
本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。作者从一般无人系统的知识入手,分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共分8章,第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势;第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构;第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法;第4章设计无人驾驶数据采集系统;第5章组建无人驾驶定位系统;第6章开发无人驾驶环境感知系统;第7章研制无人驾驶规划决策系统;第8章构建无人驾驶执行控制系统。 |
● |
相关链接 |
正题名:无人系统基础
索取号:TP18/D628
 
预约/预借
序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
1 | 1584585 | 215845851 | 自科库301/301自科库 35排1列2层/ [索取号:TP18/D628] | 在馆 | |
2 | 1584586 | 215845860 | 自科库301/301自科库 35排1列2层/ [索取号:TP18/D628] | 在馆 |