书目信息 |
| 题名： |
无人系统基础
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| 作者： | 杨光红 ， 王俊生 主编 ；东北大学 组编 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2022.06 |
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| 页数： | 385页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 普通高等教育工业智能专业系列教材 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP18 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 无人值守--wu ren zhi shou--智能系统--高等学校--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-68543-2 | |
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| 312 | @a英文题名取自封面 | |
| 320 | @a有书目 | |
| 330 | @a本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。作者从一般无人系统的知识入手，分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共分8章，第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势;第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构;第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法;第4章设计无人驾驶数据采集系统;第5章组建无人驾驶定位系统;第6章开发无人驾驶环境感知系统;第7章研制无人驾驶规划决策系统;第8章构建无人驾驶执行控制系统。 | |
| 333 | @a本书既可作为高等学校工业人工智能课程的教材,也可作为无人系统开发人员的技术参考书 | |
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| 无人系统基础/东北大学信息科学与工程学院组编/杨光红, 王俊生主编.-北京：机械工业出版社，2022.06 |
| 385页：图；26cm.-(普通高等教育工业智能专业系列教材) |
| 使用对象：本书既可作为高等学校工业人工智能课程的教材,也可作为无人系统开发人员的技术参考书 |
| ISBN 978-7-111-68543-2：CNY89.90 |
| 本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。作者从一般无人系统的知识入手，分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共分8章，第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势;第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构;第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法;第4章设计无人驾驶数据采集系统;第5章组建无人驾驶定位系统;第6章开发无人驾驶环境感知系统;第7章研制无人驾驶规划决策系统;第8章构建无人驾驶执行控制系统。 |
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正题名：无人系统基础
索取号：TP18/D628
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1584585 | 215845851 | 自科库301/301自科库 39排1列3层/ [索取号:TP18/D628] | 在馆 | |
| 2 | 1584586 | 215845860 | 自科库301/301自科库 39排1列3层/ [索取号:TP18/D628] | 在馆 |