书目信息 |
| 题名： |
工业机器人技术及应用
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| 作者： | 刘军 ， 郑喜贵 主编 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 电子工业出版社 2017.07 |
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| 页数： | 225页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 普通高等教育机械类应用型人才及卓越工程师培养规划教材 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 工业机器人--gong ye ji qi ren--高等学校--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-121-31580-0 | |
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| 330 | @a本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础；第4章介绍了工业机器人的控制系统；第5章介绍了工业机器人的编程与调试；第6章介绍了工业机器人的典型应用，对几类典型工业机器人的系统组成、周边设备及工作站布局做了较为详细的介绍；第7章介绍了工业机器人的管理与维护。本书每章后都设计了思考与练习题，便于学生加深对相关知识的理解。 | |
| 333 | @a本书既可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的本科生，及机械制造与自动化、机电一体化等相关专业的专科生教学使用，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员学习参考。 | |
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| 工业机器人技术及应用/刘军, 郑喜贵主编.-北京：电子工业出版社，2017.07 |
| 225页：图；26cm.-(普通高等教育机械类应用型人才及卓越工程师培养规划教材) |
| 使用对象：本书既可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的本科生，及机械制造与自动化、机电一体化等相关专业的专科生教学使用，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员学习参考。 |
| ISBN 978-7-121-31580-0：CNY49.80 |
| 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础；第4章介绍了工业机器人的控制系统；第5章介绍了工业机器人的编程与调试；第6章介绍了工业机器人的典型应用，对几类典型工业机器人的系统组成、周边设备及工作站布局做了较为详细的介绍；第7章介绍了工业机器人的管理与维护。本书每章后都设计了思考与练习题，便于学生加深对相关知识的理解。 |
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正题名：工业机器人技术及应用
索取号：TP242.2/L635
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