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@ a基于导航拓扑图的仿生导航方法研究@ Aji yu dao hang tuo pu tu de fang sheng dao hang fang fa yan jiu@ d= Research on topological map based bio-inspired navigation@ f范晨 ... [等] 著@ zeng
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@ a北京@ c国防工业出版社@ d2020.05
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@ aXI, 162页@ c图@ d23cm
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@ a国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书@ Aguo fang ke ji da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu
304
@ a题名页题其余责任者: 胡小平, 张礼廉, 何晓峰, 练军想, 先治文
320
@ a有书目 (第154-162页)
330
@ a本书重点研究了基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法、基于多空间尺度的拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉/惯性组合定向方法以及基于拓扑图的节点递推导航算法等内容, 并通过车载实验和飞行试验数据对所提出的技术方案和仿生导航方法的可行性进行了验证。
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@ 12001 @ a国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书
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@ a河南城建学院图书馆@ dTN96@ f2@ eF095
基于导航拓扑图的仿生导航方法研究= Research on topological map based bio-inspired navigation/范晨 ... [等] 著.-北京：国防工业出版社，2020.05 XI, 162页：图；23cm.-(国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书) ISBN 978-7-118-12039-4：CNY85.00 本书重点研究了基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法、基于多空间尺度的拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉/惯性组合定向方法以及基于拓扑图的节点递推导航算法等内容, 并通过车载实验和飞行试验数据对所提出的技术方案和仿生导航方法的可行性进行了验证。 ●
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馆藏地/架位号
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备注
1
1497128
214971280
自科库301/301自科库 101排1列1层/
[索取号:TN96/F095]
在馆
2
1497129
214971299
自科库301/301自科库 101排1列1层/
[索取号:TN96/F095]
在馆
