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000
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01397nam 2200301 450
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485000
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@a978-7-122-42592-8@dCNY78.00
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@a20220906d2023 em y0chiy50 ea
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@achi
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@aa a 000yy
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@ar
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@aROS机械臂开发与实践@AROS ji xie bi kai fa yu shi jian@f王晓云 ... [等] 编著
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@a北京@c化学工业出版社@d2023.06
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@a331页@c图@d26cm
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@a高等学校机器人工程专业系列教材@Agao deng xue xiao ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai
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@a题名页题其余责任者: 武延军, 常先明, 蒋畅江
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@a有书目 (第331页)
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@a本书含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容, 是编著者在结合国内外新方法和技术, 总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1-4章简单概述了机械臂基础和ROS基础, 结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进功能 ; 第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践, 详细讲解了ROS机械臂建模、MoveIt! 基础、MoveIt! 的编程 ; 第8、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。
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@12001 @a高等学校机器人工程专业系列教材
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@a机械手@Aji xie shou@x高等学校@j教材
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@aTP241@v5
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@a武延军@Awu yan jun@4编著
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@a常先明@Achang xian ming@4编著
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@a王晓云@Awang xiao yun@4编著
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@a蒋畅江@Ajiang chang jiang@4编著
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@aCN@c20220906
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@a河南城建学院图书馆@dTP241@eW380
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| ROS机械臂开发与实践/王晓云 ... [等] 编著.-北京：化学工业出版社，2023.06 |
| 331页：图；26cm.-(高等学校机器人工程专业系列教材) |
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| ISBN 978-7-122-42592-8：CNY78.00 |
| 本书含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容, 是编著者在结合国内外新方法和技术, 总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1-4章简单概述了机械臂基础和ROS基础, 结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进功能 ; 第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践, 详细讲解了ROS机械臂建模、MoveIt! 基础、MoveIt! 的编程 ; 第8、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。 |
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正题名：ROS机械臂开发与实践
索取号：TP241/W380
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1596224
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215962242
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自科库301/301自科库 40排5列2层/
[索取号:TP241/W380]
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在馆
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