书目信息 |
| 题名： |
ROS机械臂开发与实践
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| 作者： | 武延军 ， 常先明 ， 王晓云 ， 蒋畅江 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 化学工业出版社 2023.06 |
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| 页数： | 331页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 高等学校机器人工程专业系列教材 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP241 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机械手--ji xie shou--高等学校--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-122-42592-8 | |
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| 330 | @a本书含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容, 是编著者在结合国内外新方法和技术, 总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1-4章简单概述了机械臂基础和ROS基础, 结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进功能 ; 第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践, 详细讲解了ROS机械臂建模、MoveIt! 基础、MoveIt! 的编程 ; 第8、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。 | |
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| ROS机械臂开发与实践/王晓云 ... [等] 编著.-北京：化学工业出版社，2023.06 |
| 331页：图；26cm.-(高等学校机器人工程专业系列教材) |
| ISBN 978-7-122-42592-8：CNY78.00 |
| 本书含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容, 是编著者在结合国内外新方法和技术, 总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1-4章简单概述了机械臂基础和ROS基础, 结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进功能 ; 第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践, 详细讲解了ROS机械臂建模、MoveIt! 基础、MoveIt! 的编程 ; 第8、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。 |
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正题名：ROS机械臂开发与实践
索取号：TP241/W380
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