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多足步行机器人运动规划与控制= Motion planning and control of multilegged walking robots/陈学东, 孙翊, 贾文川著.-武汉：华中科技大学出版社，2006.06 385页：图；21cm 研究成果获教育部提名国家科学技术奖自然科学一等奖 ISBN 7-5609-3718-7：CNY24.80 本书针对多足步行机器人的机构特点，从多足步行运动学基础、多足步行步态生成方法、机器人运动控制与实现等方面介绍了这类机器人运动规划与控制的基础理论和基本方法。 ●
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序号
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馆藏地/架位号
状态
备注
1
231743
202317439
自科库301/301自科库 40排5列3层/
[索取号:TP242/C600]
在馆
2
231744
202317448
自科库301/301自科库 37排1列1层/
[索取号:TP242/C600]
在馆
