书目信息 |
| 题名： |
多足步行机器人运动规划与控制
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| 作者： | 陈学东 ， 孙翊 ， 贾文川 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 武汉 华中科技大学出版社 2006.06 |
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| 页数： | 385页 | |
| 开本： | 21cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 步行--bu xing--机器人--运动控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 7-5609-3718-7 | |
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| 多足步行机器人运动规划与控制= Motion planning and control of multilegged walking robots/陈学东, 孙翊, 贾文川著.-武汉：华中科技大学出版社，2006.06 |
| 385页：图；21cm |
| 研究成果获教育部提名国家科学技术奖自然科学一等奖 |
| ISBN 7-5609-3718-7：CNY24.80 |
| 本书针对多足步行机器人的机构特点，从多足步行运动学基础、多足步行步态生成方法、机器人运动控制与实现等方面介绍了这类机器人运动规划与控制的基础理论和基本方法。 |
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正题名：多足步行机器人运动规划与控制
索取号：TP242/C600
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 231743 | 202317439 | 自科库301/301自科库 40排5列3层/ [索取号:TP242/C600] | 在馆 | |
| 2 | 231744 | 202317448 | 自科库301/301自科库 37排1列1层/ [索取号:TP242/C600] | 在馆 |