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@aABB工业机器人仿真应用与进阶@AABB gong ye ji qi ren fang zhen ying yong yu jin jie@f陈瞭, 蒋思超编著
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@a本书分基础篇和进阶篇。其中, 基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识, 主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真等。进阶篇则探讨了机器人读取G代码与自动路径生成、人工路径复现技术、图片轮廓识别的自动绘图仿真、EGM协议的深度解析与上位机位置及速度控制、Python结合EGM与手势控制、ROS控制ABB机器人的实现方法、RobotStudio 20XX版本的新功能及Omnicore示教器App的开发、RobotWare Add-Ins的开发等高级内容。
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| ABB工业机器人仿真应用与进阶/陈瞭, 蒋思超编著.-北京：电子工业出版社，2025.05 |
| 306页：图；26cm |
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| ISBN 978-7-121-50137-1：CNY79.00 |
| 本书分基础篇和进阶篇。其中, 基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识, 主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真等。进阶篇则探讨了机器人读取G代码与自动路径生成、人工路径复现技术、图片轮廓识别的自动绘图仿真、EGM协议的深度解析与上位机位置及速度控制、Python结合EGM与手势控制、ROS控制ABB机器人的实现方法、RobotStudio 20XX版本的新功能及Omnicore示教器App的开发、RobotWare Add-Ins的开发等高级内容。 |
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正题名：ABB工业机器人仿真应用与进阶
索取号：TP242.2/C506-3
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1629152
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216291527
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自科库301/
[索取号:TP242.2/C506-3]
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在馆
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