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书名:
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用
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作者:
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王兴松
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出版信息:
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南京
东南大学出版社
2018.06
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开本页数:
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26cm 
181页
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丛书名:
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单 册:
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中图分类:
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TP242
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科图分类:
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主题词:
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机器人--ji qi ren
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电子资源:
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ISBN:
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978-7-5641-7597-9
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@a有书目 (第180-181页)
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@a本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上, 进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。
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| Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用/王兴松著.-南京:东南大学出版社,2018.06 |
| 181页:图;26cm |
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| ISBN 978-7-5641-7597-9:CNY48.00 |
| 本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上, 进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。 |
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正题名:Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用
索取号:TP242/W396
 
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1386488
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213864889
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自科库301/301自科库 40排6列4层/
[索取号:TP242/W396]
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在馆
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2
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213864898
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自科库301/301自科库 40排6列4层/
[索取号:TP242/W396]
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在馆
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