书目信息 |
| 题名： |
面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究
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| 作者： | 侯森浩 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2024.12 |
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| 页数： | 17, 131页, [15] 页图版 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 清华大学优秀博士学位论文丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | V416.7 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 航天器--hang tian qi--着陆模拟--地面试验--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-67725-3 | |
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| 面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究= Force transmission and disturbing force characteristics of cable-driven robot for spacecraft separation/侯森浩著.-北京：清华大学出版社，2024.12 |
| 17, 131页, [15] 页图版：图；24cm.-(清华大学优秀博士学位论文丛书) |
| ISBN 978-7-302-67725-3(精装)：CNY79.00 |
| 本书围绕火星探测器在着陆过程中防热大底和背罩分离的关键技术, 采用索驱动机器人进行地面模拟实验, 详细介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过程, 包括绳索的静态与动态索力传递特性, 以及扰动力的施加策略。 |
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正题名：面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动
索取号：V416.7/H429
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1626881 | 216268811 | 自科库501/ [索取号:V416.7/H429] | 在馆 |