书目信息

书名： 面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究 
作者： 侯森浩 著
出版信息： 北京   清华大学出版社  2024.12
开本页数： 24cm  17, 131页, [15] 页图版
丛书名： 清华大学优秀博士学位论文丛书
单 册：
中图分类： V416.7
科图分类：
主题词： 航天器--hang tian qi--着陆模拟--地面试验--研究
电子资源：
ISBN： 978-7-302-67725-3
000 01413nam 2200277 450
001 92923
005 20250818170438.25
010    @a978-7-302-67725-3@b精装@dCNY79.00
100    @a20250115d2024 em y0chiy50 ea
101 0  @achi@deng@eeng
102    @aCN@b110000
105    @aaf a 000yy
106    @ar
200 1  @a面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究@Amian xiang hang tian qi fen li de suo qu dong ji qi ren li chuan di ji rao dong li te xing yan jiu@d= Force transmission and disturbing force characteristics of cable-driven robot for spacecraft separation@f侯森浩著@zeng
210    @a北京@c清华大学出版社@d2024.12
215    @a17, 131页, [15] 页图版@c图@d24cm
225 2  @a清华大学优秀博士学位论文丛书@Aqing hua da xue you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu
320    @a有书目 (第119-129页)
330    @a本书围绕火星探测器在着陆过程中防热大底和背罩分离的关键技术, 采用索驱动机器人进行地面模拟实验, 详细介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过程, 包括绳索的静态与动态索力传递特性, 以及扰动力的施加策略。
410  0 @12001 @a清华大学优秀博士学位论文丛书
510 1  @aForce transmission and disturbing force characteristics of cable-driven robot for spacecraft separation@zeng
606 0  @a航天器@Ahang tian qi@x着陆模拟@x地面试验@x研究
690    @aV416.7@v5
701  0 @a侯森浩@Ahou sen hao@4著
801  0 @aCN@c20250909
905    @a河南城建学院图书馆@dV416.7@eH429@f1
    
    面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究= Force transmission and disturbing force characteristics of cable-driven robot for spacecraft separation/侯森浩著.-北京：清华大学出版社，2024.12
    17, 131页, [15] 页图版：图；24cm.-(清华大学优秀博士学位论文丛书)
    
    
    ISBN 978-7-302-67725-3(精装)：CNY79.00
    本书围绕火星探测器在着陆过程中防热大底和背罩分离的关键技术, 采用索驱动机器人进行地面模拟实验, 详细介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过程, 包括绳索的静态与动态索力传递特性, 以及扰动力的施加策略。
●
相关链接
在五车中查询图书 在当当中查询图书 在豆瓣中查询图书


正题名：面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动     索取号：V416.7/H429         预约/预借

序号 登录号 条形码 馆藏地/架位号 状态 备注
1 1626881   216268811   自科库501/501自科库 89排2列5层/ [索取号:V416.7/H429] 在馆