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000
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@ar
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@a未知环境中移动机器人导航控制理论与方法@Awei zhi huan jing zhong yi dong ji qi ren dao hang kong zhi li lun yu fang fa@f蔡自兴, 贺汉根, 陈虹著
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@a北京@c科学出版社@d2009
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@a503页, [4] 页图版@c图@d24cm
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@a21世纪先进制造技术丛书@A21 shi ji xian jin zhi zao ji shu cong shu
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@a有书目
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@a本书主要包括七个方面：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。
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@a本书可作为智能机器人研究和教学的参考书，也也可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的物质科技人员和高等院校师生阅读和参考。
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@12001 @a21世纪先进制造技术丛书
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@a移动机器人@Ayi dong ji qi ren@x导航@x自动控制系统
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@aTP242@v4
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@a@dTP242@eC070@fTP242/C070
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| 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法/蔡自兴, 贺汉根, 陈虹著.-北京：科学出版社，2009 |
| 503页, [4] 页图版：图；24cm.-(21世纪先进制造技术丛书) |
| 使用对象：本书可作为智能机器人研究和教学的参考书，也也可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的物质科技人员和高等院校师生阅读和参考。 |
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| ISBN 978-7-03-023431-5：CNY90.00 |
| 本书主要包括七个方面：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。 |
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正题名：未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
索取号：TP242/C070
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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868980
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208689800
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自科库301/301自科库 40排5列3层/
[索取号:TP242/C070]
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在馆
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2
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868981
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208689819
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自科库301/301自科库 40排5列3层/
[索取号:TP242/C070]
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在馆
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3
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868982
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208689828
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自科二线400A/400A自科库 4排3列6层/
[索取号:TP242/C070]
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在馆
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