书目信息 |
| 题名： |
未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
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| 作者： | 蔡自兴 ， 贺汉根 ， 陈虹 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2009 |
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| 页数： | 503页, [4] 页图版 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 21世纪先进制造技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 移动机器人--yi dong ji qi ren--导航--自动控制系统 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-023431-5 | |
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| 330 | @a本书主要包括七个方面：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。 | |
| 333 | @a本书可作为智能机器人研究和教学的参考书，也也可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的物质科技人员和高等院校师生阅读和参考。 | |
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| 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法/蔡自兴, 贺汉根, 陈虹著.-北京：科学出版社，2009 |
| 503页, [4] 页图版：图；24cm.-(21世纪先进制造技术丛书) |
| 使用对象：本书可作为智能机器人研究和教学的参考书，也也可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的物质科技人员和高等院校师生阅读和参考。 |
| ISBN 978-7-03-023431-5：CNY90.00 |
| 本书主要包括七个方面：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。 |
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正题名：未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
索取号：TP242/C070
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 868980 | 208689800 | 自科库301/301自科库 37排1列1层/ [索取号:TP242/C070] | 在馆 | |
| 2 | 868981 | 208689819 | 自科库301/301自科库 37排1列1层/ [索取号:TP242/C070] | 在馆 | |
| 3 | 868982 | 208689828 | 自科二线400A/400A自科库 4排3列6层/ [索取号:TP242/C070] | 在馆 |