书目信息 |
题名: |
仿人型假手及其生机交互控制
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作者: | 刘宏 著 | |
分册: | ||
出版信息: | 哈尔滨 哈尔滨工业大学出版社 2017.03 |
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页数: | 234页 | |
开本: | 26cm | |
丛书名: | ||
单 册: | ||
中图分类: | TP241 | |
科图分类: | ||
主题词: | 机械手--人-机系统--研究 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-5603-5709-6 |
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仿人型假手及其生机交互控制= Anthropomorphic hand prosthesis and bio-machine interactive control/刘宏[等]著.-哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017.03 |
234页:图;26cm |
工业和信息化部“十二五”规划专著 “十二五”国家重点图书出版规划项目 机器人先进技术与研究应用系列 |
ISBN 978-7-5603-5709-6:CNY68.00 |
本书在综述国内外典型灵巧型假手案例的基础上,以自行研制的仿人型假手为例,介绍了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、肌电控制方法、电刺激反馈策略即具体的生机交互控制实验等内容。 |
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正题名:仿人型假手及其生机交互控制
索取号:TP241/L622-2
 
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2 | 1347041 | 213470411 | 自科库301/301自科库 37排1列1层/ [索取号:TP241/L622-2] | 在馆 |