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服务机器人人机交互的视觉识别技术= Vision recognition technique for Human-robot interaction of service robot/李瑞峰, 王珂, 王亮亮著.-哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2021.01 231页：图；24cm.-(先进制造理论研究与工程技术系列).-(机器人先进技术研究与应用系列) 国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 黑龙江省精品图书出版工程 ISBN 978-7-5603-9139-7(精装)：CNY98.00 本书介绍了面向服务机器人人机交互的视觉识别技术, 内容包括视觉识别中的关键技术、人脸表情识别技术、人体手势识别技术和人体动作识别技术。其中人脸表情识别部分包括人脸自动提取及人脸特征提取、无监督学习特征选择方法和人脸表情分类器设计 ; 人体手势识别部分主要为人体静态手势识别 ; 人体动作识别部分包括基于运动能量流的人体运动分析、基于梯度特征转换算法的动作检测及识别、基于图像势能差分模板的动作识别和基于三通道卷积神经网络的动作识别。 ●
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1
1582577
215825775
自科库301/301自科库 41排2列4层/
[索取号:TP242.3/L240]
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