书目信息 |
| 题名： |
外骨骼机器人控制原理与设计
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| 作者： | 蒋磊 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2022.01 |
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| 页数： | 154页 | |
| 开本： | 23cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 仿生机器人--fang sheng ji qi ren--设计 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-55829-3 | |
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| 330 | @a本书在分析外骨骼机器人国内外研发现状的基础上, 以中风患者的康复训练外骨骼机器人、下肢助力外骨骼机器人为例, 重点介绍外骨骼康复训练机器人的机械设计、驱动方式与控制策略。介绍针对外骨骼机器人驱动器的自适应鲁棒控制的交叉耦合同步控制策略。同时介绍如何将深度学习技术融入外骨骼机器人操作者的行为动态分析中, 提高外骨骼机器人的随动控制效率和准确率。 | |
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| 外骨骼机器人控制原理与设计/蒋磊著.-北京：清华大学出版社，2022.01 |
| 154页：图；23cm |
| ISBN 978-7-302-55829-3：CNY46.00 |
| 本书在分析外骨骼机器人国内外研发现状的基础上, 以中风患者的康复训练外骨骼机器人、下肢助力外骨骼机器人为例, 重点介绍外骨骼康复训练机器人的机械设计、驱动方式与控制策略。介绍针对外骨骼机器人驱动器的自适应鲁棒控制的交叉耦合同步控制策略。同时介绍如何将深度学习技术融入外骨骼机器人操作者的行为动态分析中, 提高外骨骼机器人的随动控制效率和准确率。 |
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正题名：外骨骼机器人控制原理与设计
索取号：TP242/J573
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