书目信息

书名： 机器人与数字人 
作者： 顾友谅 著 ；张永德 译
出版信息： 北京   机械工业出版社  2017.05
开本页数： 26cm  394页
丛书名： 机器人学译丛
单 册：
中图分类： TP242
科图分类：
主题词： 机器人控制--系统建模--Matlab软件
电子资源：
ISBN： 978-7-111-56554-3
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    机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制=A journey from robot to digital human：mathematical principles and applications with MATLAB programming/(美)顾友谅(Edward Y. L. Gu)著/张永德[等]译.-北京：机械工业出版社，2017.05
    394页：图；26cm.-(机器人学译丛)
    华章IT
    
    ISBN 978-7-111-56554-3：CNY119.00
    本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例，读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型，并通过实时动画操作模型。
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正题名：机器人与数字人     索取号：TP242/G523         预约/预借

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