|
000
|
01242nam0 2200253 450
|
|
001
|
CAL 0120182588050
|
|
010
|
|
@a978-7-122-31894-7@dCNY69.00
|
|
100
|
|
@a20191007d2018 em y0chiy50 ea
|
|
101
|
0
|
@achi
|
|
102
|
|
@aCN@b110000
|
|
105
|
|
@aa a 001yy
|
|
200
|
1
|
@a工业机器人集成系统与模块化@Agong ye ji qi ren ji cheng xi tong yu mo kuai hua@f李慧, 马正先, 马辰硕著
|
|
210
|
|
@a北京@c化学工业出版社@d2018.10
|
|
215
|
|
@a223页@c图@d24cm
|
|
300
|
|
@a“中国制造2025”出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目
|
|
320
|
|
@a有书目和索引
|
|
330
|
|
@a本书围绕工业机器人集成系统与模块化, 从开发角度出发, 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨, 对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中, 主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析 ; 在工业机器人模块化研究中, 主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。
|
|
606
|
0
|
@a工业机器人@Agong ye ji qi ren@x设计
|
|
690
|
|
@aTP242.2@v5
|
|
701
|
0
|
@a李慧@Ali hui@4著
|
|
701
|
0
|
@a马辰硕@Ama chen shuo@4著
|
|
701
|
0
|
@a马正先@Ama zheng xian@4著
|
|
801
|
0
|
@aCN@c20191007
|
|
905
|
|
@a河南城建学院图书馆@dTP242.2@eL173
|
|
|
|
|
| |
| 工业机器人集成系统与模块化/李慧, 马正先, 马辰硕著.-北京：化学工业出版社，2018.10 |
| 223页：图；24cm |
| “中国制造2025”出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |
| |
| ISBN 978-7-122-31894-7：CNY69.00 |
| 本书围绕工业机器人集成系统与模块化, 从开发角度出发, 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨, 对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中, 主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析 ; 在工业机器人模块化研究中, 主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。 |
| ● |
正题名：工业机器人集成系统与模块化
索取号：TP242.2/L173
预约/预借
| 序号
|
登录号
|
条形码
|
馆藏地/架位号
|
状态
|
备注
|
|
1
|
1433115
|
214331150
|
自科库301/301自科库 41排1列5层/
[索取号:TP242.2/L173]
|
在馆
|
|
|
2
|
1433116
|
214331169
|
自科库301/301自科库 41排1列5层/
[索取号:TP242.2/L173]
|
在馆
|
|
