书目信息 |
| 题名： |
工业机器人集成系统与模块化
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| 作者： | 李慧 ， 马辰硕 ， 马正先 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 化学工业出版社 2018.10 |
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| 页数： | 223页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 工业机器人--gong ye ji qi ren--设计 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-122-31894-7 | |
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| 330 | @a本书围绕工业机器人集成系统与模块化, 从开发角度出发, 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨, 对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中, 主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析 ; 在工业机器人模块化研究中, 主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。 | |
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| 工业机器人集成系统与模块化/李慧, 马正先, 马辰硕著.-北京：化学工业出版社，2018.10 |
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| “中国制造2025”出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |
| ISBN 978-7-122-31894-7：CNY69.00 |
| 本书围绕工业机器人集成系统与模块化, 从开发角度出发, 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨, 对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中, 主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析 ; 在工业机器人模块化研究中, 主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。 |
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正题名：工业机器人集成系统与模块化
索取号：TP242.2/L173
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1433115 | 214331150 | 自科库301/301自科库 41排1列5层/ [索取号:TP242.2/L173] | 在馆 | |
| 2 | 1433116 | 214331169 | 自科库301/301自科库 41排1列5层/ [索取号:TP242.2/L173] | 在馆 |