书目信息 |
| 题名： |
下肢外骨骼机器人控制技术与应用
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| 作者： | 杨勇 ， 黄德青 ， 马磊 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2025.04 |
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| 页数： | 293页, [8] 页图版 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 下肢--xia zhi--仿生机器人--机器人控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-77534-8 | |
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| 314 | @a杨勇, 工学博士, 西华大学电气与电子信息学院副教授, 硕士研究生导师, 自动化系主任。主持国家自然科学基金、四川省自然科学基金、军工及企事业委托项目等十余项。发表SCI、EI论文30余篇。 | |
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| 330 | @a本书共8章。第1章介绍了外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法 ; 第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模 ; 第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法 ; 第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法 ; 第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术 ; 第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术 ; 第7章介绍了具有柔性关节的外骨骼控制技术 ; 第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。 | |
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| 下肢外骨骼机器人控制技术与应用/杨勇, 黄德青, 马磊著.-北京：机械工业出版社，2025.04 |
| 293页, [8] 页图版：图；24cm |
| 机工电气 |
| ISBN 978-7-111-77534-8：CNY99.00 |
| 本书共8章。第1章介绍了外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法 ; 第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模 ; 第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法 ; 第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法 ; 第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术 ; 第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术 ; 第7章介绍了具有柔性关节的外骨骼控制技术 ; 第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。 |
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正题名：下肢外骨骼机器人控制技术与应用
索取号：TP242/Y322
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
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