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@a下肢外骨骼机器人控制技术与应用@Axia zhi wai gu ge ji qi ren kong zhi ji shu yu ying yong@f杨勇, 黄德青, 马磊著
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@a293页, [8] 页图版@c图@d24cm
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@a杨勇, 工学博士, 西华大学电气与电子信息学院副教授, 硕士研究生导师, 自动化系主任。主持国家自然科学基金、四川省自然科学基金、军工及企事业委托项目等十余项。发表SCI、EI论文30余篇。
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@a有书目
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@a本书共8章。第1章介绍了外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法 ; 第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模 ; 第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法 ; 第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法 ; 第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术 ; 第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术 ; 第7章介绍了具有柔性关节的外骨骼控制技术 ; 第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。
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@a下肢@Axia zhi@x仿生机器人@x机器人控制
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@a河南城建学院图书馆@dTP242@eY322@f1
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| 下肢外骨骼机器人控制技术与应用/杨勇, 黄德青, 马磊著.-北京：机械工业出版社，2025.04 |
| 293页, [8] 页图版：图；24cm |
| 机工电气 |
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| ISBN 978-7-111-77534-8：CNY99.00 |
| 本书共8章。第1章介绍了外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法 ; 第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模 ; 第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法 ; 第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法 ; 第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术 ; 第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术 ; 第7章介绍了具有柔性关节的外骨骼控制技术 ; 第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。 |
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正题名：下肢外骨骼机器人控制技术与应用
索取号：TP242/Y322
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1624339
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自科库301/
[索取号:TP242/Y322]
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在馆
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