书目信息 |
| 题名： |
机器人几何代数模型与控制
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| 作者： | 郝矿荣 ， 丁永生 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2011.03 |
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| 页数： | 352页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--数学模型--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-030380-6 | |
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| 机器人几何代数模型与控制/郝矿荣，丁永生著.-北京：科学出版社，2011.03 |
| 352页；24cm |
| ISBN 978-7-03-030380-6：CNY70.00 |
| 本书讲述了向量空间、李代数以及对偶数环上的旋量理论等数学工具在机器人运动学中的应用，全书包含了李代数基本理论、机构运动学以及机构运动平台的视觉检测和控制三个部分。 |
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正题名：机器人几何代数模型与控制
索取号：TP24/H141
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1208108 | 212081085 | 自科库301/301自科库 40排4列4层/ [索取号:TP24/H141] | 在馆 | |
| 2 | 1208109 | 212081094 | 自科库301/301自科库 40排4列4层/ [索取号:TP24/H141] | 在馆 |