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000
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01390nam0 2200253 450
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001
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CAL 0120192859606
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010
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@a978-7-307-11654-2@dCNY39.00
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100
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@a20190916d2019 em y0chiy50 ea
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101
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0
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@achi
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102
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@aCN@b420000
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105
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@aa a 000yy
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200
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1
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@a惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究@Aguan dao rong he GNSS jin zu he gao jing du dong tai ding wei yan jiu@f韩厚增, 王坚著
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210
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@a武汉@c武汉大学出版社@d2019.08
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215
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@a199页@c图@d26cm
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306
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@a国家自然科学基金 (41874029)、国家重点研发计划项目 (2016YFC0803103)、北京市高层次人才引进项目 (TCD20180102)、中国博士后基金 (2017M620594) 联合资助出版
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314
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@a韩厚增, 北京建筑大学博士后, 讲师。
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320
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@a有书目 (第186-199页)
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330
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@a本书重点针对INS辅助的BDS/GPS高精度定位理论进行深入研究, 内容涵盖INS误差随机建模方法、INS系统快速对准模型、BDS/GPS融合高精度定位模型、GNSS/INS组合导航模型、自适应交互式多模型滤波、INS辅助周跳探测与修复、INS辅助BDS/GPS单频/双频模糊度固定、INS辅助快速精密单点定位等几个方面, 提出了基于RTS滤波辅助的模糊度固定算法, INS辅助的紧组合周跳探测算法, INS先验信息辅助的模糊度固定算法, INS辅助的附有大气延迟约束模糊度固定算法等等。
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606
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0
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@a卫星导航@Awei xing dao hang@x全球定位系统@x研究
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@aP228.4@v5
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701
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0
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@a王坚@Awang jian@4著
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701
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0
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@a韩厚增,@Ahan hou zeng@f1989-@4著
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801
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0
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@aCN@c20200916
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905
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@a河南城建学院图书馆@dP228.4@eH080
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| 惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究/韩厚增, 王坚著.-武汉：武汉大学出版社，2019.08 |
| 199页：图；26cm |
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| ISBN 978-7-307-11654-2：CNY39.00 |
| 本书重点针对INS辅助的BDS/GPS高精度定位理论进行深入研究, 内容涵盖INS误差随机建模方法、INS系统快速对准模型、BDS/GPS融合高精度定位模型、GNSS/INS组合导航模型、自适应交互式多模型滤波、INS辅助周跳探测与修复、INS辅助BDS/GPS单频/双频模糊度固定、INS辅助快速精密单点定位等几个方面, 提出了基于RTS滤波辅助的模糊度固定算法, INS辅助的紧组合周跳探测算法, INS先验信息辅助的模糊度固定算法, INS辅助的附有大气延迟约束模糊度固定算法等等。 |
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正题名：惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究
索取号：P228.4/H080
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1460837
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214608370
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自科库401/401自科库 121排2列5层/
[索取号:P228.4/H080]
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在馆
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2
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1460838
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214608389
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自科库401/401自科库 121排2列5层/
[索取号:P228.4/H080]
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在馆
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