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@aROS机器人编程与SLAM算法解析指南@AROS ji qi ren bian cheng yu SLAM suan fa jie xi zhi nan@f陶满礼主编
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@a北京@c人民邮电出版社@d2020.02
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@a异步图书
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@a陶满礼, 硕士, 毕业于东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业。
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@a本书主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作 ; 第二章主要介绍了ros开发IDE (RoboWare Studio) 安装使用及Ros开发的基础知识 ; 第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具 ; 第四章主要介绍了Tf知识及使用 ; 第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程 ; 第六章vigation功能包解读及相关算法 ; 第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。
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| ROS机器人编程与SLAM算法解析指南/陶满礼主编.-北京：人民邮电出版社，2020.02 |
| 206页：彩图；23cm |
| 异步图书 |
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| ISBN 978-7-115-52631-1：CNY69.00 |
| 本书主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作 ; 第二章主要介绍了ros开发IDE (RoboWare Studio) 安装使用及Ros开发的基础知识 ; 第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具 ; 第四章主要介绍了Tf知识及使用 ; 第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程 ; 第六章vigation功能包解读及相关算法 ; 第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。 |
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正题名：ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
索取号：TP242-62/T323
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1493990
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214939904
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自科库301/301自科库 41排1列2层/
[索取号:TP242-62/T323]
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在馆
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2
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214939913
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自科库301/301自科库 41排1列2层/
[索取号:TP242-62/T323]
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在馆
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