书目信息 |
| 题名： |
磁力计辅助的惯性导航系统
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| 作者： | 卡索亚 著 ；卢建华 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 国防工业出版社 2017.02 |
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| 页数： | 112页 | |
| 开本： | 21cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TN966 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 惯性导航系统 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-118-10875-0 | |
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| 磁力计辅助的惯性导航系统：基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真=Magnetometer aided inertial navigation system：modeling and simulation of a navigation system with an IMU and a magnetometer/(土)Ugur Kayasal著/卢建华[等]译.-北京：国防工业出版社，2017.02 |
| 112页：图；21cm |
| 军队院校“2110工程”建设项目 装备科技译著出版基金.-使用对象：惯性导航系统相关技术人员 |
| ISBN 978-7-118-10875-0：CNY59.00 |
| 本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型和误差源也进行了讲解。在此基础上，介绍了基于低成本MEMS的惯性测量单元与磁力计组合系统的实现方法，讲解了应用卡尔曼滤波器进行组合导航系统状态参数估计的算法，并介绍了组合系统的对准实现方案。 |
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正题名：磁力计辅助的惯性导航系统
索取号：TN966/K098
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1365695 | 213656952 | 自科库301/301自科库 33排2列5层/ [索取号:TN966/K098] | 在馆 | |
| 2 | 1365696 | 213656961 | 自科库301/301自科库 33排2列5层/ [索取号:TN966/K098] | 在馆 |