书目信息

书名： 磁力计辅助的惯性导航系统 
作者： 卡索亚 著 ；卢建华 译
出版信息： 北京   国防工业出版社  2017.02
开本页数： 21cm  112页
丛书名：
单 册：
中图分类： TN966
科图分类：
主题词： 惯性导航系统
电子资源：
ISBN： 978-7-118-10875-0
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    磁力计辅助的惯性导航系统：基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真=Magnetometer aided inertial navigation system：modeling and simulation of a navigation system with an IMU and a magnetometer/(土)Ugur Kayasal著/卢建华[等]译.-北京：国防工业出版社，2017.02
    112页：图；21cm
    军队院校“2110工程”建设项目 装备科技译著出版基金.-使用对象：惯性导航系统相关技术人员
    
    ISBN 978-7-118-10875-0：CNY59.00
    本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型和误差源也进行了讲解。在此基础上，介绍了基于低成本MEMS的惯性测量单元与磁力计组合系统的实现方法，讲解了应用卡尔曼滤波器进行组合导航系统状态参数估计的算法，并介绍了组合系统的对准实现方案。
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正题名：磁力计辅助的惯性导航系统     索取号：TN966/K098         预约/预借

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1 1365695   213656952   自科库301/301自科库 101排1列3层/ [索取号:TN966/K098] 在馆    
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