书目信息 |
| 题名： |
水下机器人控制技术
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| 作者： | 曾庆军 ， 戴晓强 ， 张永林 ， 陈伟 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2020.05 |
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| 页数： | 118页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 水下作业机器人--shui xia zuo ye ji qi ren--控制系统--高等学校--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-65150-5 | |
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| 215 | @a118页@c图@d26cm | |
| 304 | @a题名页题其余责任者: 戴晓强, 张永林, 陈伟 | |
| 312 | @a英文题名取自封面 | |
| 320 | @a有书目 (第116-118页) | |
| 330 | @a本书介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现, 全书共分为10章, 内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等, 并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。 | |
| 333 | @a“十三五”江苏省高等学校重点教材 | |
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| 水下机器人控制技术/曾庆军 ... [等] 编著.-北京：机械工业出版社，2020.05 |
| 118页：图；26cm |
| 使用对象：“十三五”江苏省高等学校重点教材 |
| ISBN 978-7-111-65150-5：CNY29.00 |
| 本书介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现, 全书共分为10章, 内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等, 并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。 |
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正题名：水下机器人控制技术
索取号：TP242.2/Z027
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| 1 | 1478045 | 214780450 | 自科库301/301自科库 41排2列3层/ [索取号:TP242.2/Z027] | 在馆 | |
| 2 | 1478046 | 214780469 | 自科库301/301自科库 41排2列3层/ [索取号:TP242.2/Z027] | 在馆 |