书目信息 |
| 题名： |
机器人学
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| 作者： | 战强 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2019.09 |
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| 页数： | 172页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人科学与技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人学--ji qi ren xue | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-52740-4 | |
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| 314 | @a战强, 现任北京航空航天大学机器人研究所教授、博士生导师。 | |
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| 330 | @a本书全面系统地论述了机器人学的基本理论与基础知识。全书共分七章, 内容包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。本书是在作者使用十几年的讲义基础上吸收最新的研究成果编写而成, 涵盖了作者从事机器人教学近二十年的素材积累和理论理解。本书写作上力求介绍清楚, 语言通俗易懂, 理论与例题结合。 | |
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| 机器人学：机构、运动学、动力学及运动规划= Robotics：mechanisms, kinematics, dynamics and motion planning/战强编著.-北京：清华大学出版社，2019.09 |
| 172页：图；26cm.-(机器人科学与技术丛书) |
| ISBN 978-7-302-52740-4：CNY49.00 |
| 本书全面系统地论述了机器人学的基本理论与基础知识。全书共分七章, 内容包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。本书是在作者使用十几年的讲义基础上吸收最新的研究成果编写而成, 涵盖了作者从事机器人教学近二十年的素材积累和理论理解。本书写作上力求介绍清楚, 语言通俗易懂, 理论与例题结合。 |
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正题名：机器人学
索取号：TP24/Z062
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1416048 | 214160487 | 自科库301/301自科库 37排1列1层/ [索取号:TP24/Z062] | 在馆 | |
| 2 | 1416049 | 214160496 | 自科库301/301自科库 37排1列1层/ [索取号:TP24/Z062] | 在馆 |