|
000
|
01229nam 2200265 450
|
|
001
|
2260444352
|
|
010
|
|
@a978-7-03-067731-0@dCNY98.00
|
|
100
|
|
@a20210427d2021 em y0chiy50 ea
|
|
101
|
0
|
@achi
|
|
102
|
|
@aCN@b110000
|
|
105
|
|
@aa a 000yy
|
|
106
|
|
@ar
|
|
200
|
1
|
@a气动软体机器人技术及应用@Aqi dong ruan ti ji qi ren ji shu ji ying yong@f鲍官军, 王志恒著
|
|
210
|
|
@a北京@c科学出版社@d2021.03
|
|
215
|
|
@axi, 212页@c图@d24cm
|
|
225
|
2
|
@a21世纪先进制造技术丛书@A21 shi ji xian jin zhi zao ji shu cong shu
|
|
320
|
|
@a有书目 (第203-212页)
|
|
330
|
|
@a本书系统地论述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展简史、分类、关键技术, 当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题, 各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析, 基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析, 基于气动软体驱动器的ZJUT灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓取规划, 以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等。
|
|
410
|
0
|
@12001 @a21世纪先进制造技术丛书
|
|
606
|
0
|
@a气动机器人@Aqi dong ji qi ren@x机器人技术@x研究
|
|
690
|
|
@aTP242@v5
|
|
701
|
0
|
@a鲍官军@Abao guan jun@4著
|
|
701
|
0
|
@a王志恒@Awang zhi heng@4著
|
|
801
|
0
|
@aCN@c20220906
|
|
905
|
|
@a河南城建学院图书馆@dTP242@eB295
|
|
|
|
|
| |
| 气动软体机器人技术及应用/鲍官军, 王志恒著.-北京：科学出版社，2021.03 |
| xi, 212页：图；24cm.-(21世纪先进制造技术丛书) |
| |
| |
| ISBN 978-7-03-067731-0：CNY98.00 |
| 本书系统地论述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展简史、分类、关键技术, 当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题, 各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析, 基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析, 基于气动软体驱动器的ZJUT灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓取规划, 以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等。 |
| ● |
正题名：气动软体机器人技术及应用
索取号：TP242/B295
预约/预借
| 序号
|
登录号
|
条形码
|
馆藏地/架位号
|
状态
|
备注
|
|
1
|
1573129
|
215731297
|
自科库301/301自科库 40排5列2层/
[索取号:TP242/B295]
|
在馆
|
|
