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@a可重构机械臂的动力学控制方法@Ake chong gou ji xie bi de dong li xue kong zhi fang fa@f杜艳丽 ... [等] 著@Fdu yan li ... [ deng ] zhu
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@a北京@c科学出版社@d2019.06
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@a205页@c图@d24cm
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@a题名页题其余责任者: 赵莹, 张炜, 曹福成
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@a有书目
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@a本书分为八章, 分别是绪论、可重构机械臂运动与动力学建模、可重构机械臂构型优化方法、可重构机械臂分散轨迹跟踪控制、可重构机械臂分散主动容错控制、可重构机械臂分散力/位置控制、基于软测量的可重构机械臂分散力/位置控制、总结及展望, 主要内容包括: 机械臂系统中常见的动力学问题 ; 可重构机械臂的国内外发展现状等。
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@a
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@a机械手@Aji xie shou@x控制方法@x研究
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@a赵莹@Azhao ying@4著
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@a河南城建学院图书馆@dTP241@eD883@f2
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| 可重构机械臂的动力学控制方法/杜艳丽 ... [等] 著.-北京：科学出版社，2019.06 |
| 205页：图；24cm |
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| ISBN 978-7-03-060748-5：CNY98.00 |
| 本书分为八章, 分别是绪论、可重构机械臂运动与动力学建模、可重构机械臂构型优化方法、可重构机械臂分散轨迹跟踪控制、可重构机械臂分散主动容错控制、可重构机械臂分散力/位置控制、基于软测量的可重构机械臂分散力/位置控制、总结及展望, 主要内容包括: 机械臂系统中常见的动力学问题 ; 可重构机械臂的国内外发展现状等。 |
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正题名：可重构机械臂的动力学控制方法
索取号：TP241/D883
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1414818
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214148180
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自科库301/301自科库 40排5列2层/
[索取号:TP241/D883]
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在馆
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2
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1414819
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214148199
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自科库301/301自科库 40排5列2层/
[索取号:TP241/D883]
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在馆
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