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@ a本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统, 包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识, 还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法, 以及深度强化学习、端到端无人驾驶等学术研究方向。
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无人驾驶原理与实践= Theories and practices of self-driving vehicle/申泽邦 ... [等] 编著.-北京：机械工业出版社，2019.01 XIV, 236页：图；24cm ISBN 978-7-111-61499-9：CNY69.00 本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统, 包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识, 还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法, 以及深度强化学习、端到端无人驾驶等学术研究方向。 ●
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1
1408412
214084122
自科库501/501自科库 56排7列1层/
[索取号:U471.1/S370]
在馆
2
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自科库501/501自科库 56排7列1层/
[索取号:U471.1/S370]
在馆
