书目信息 |
| 题名： |
无人驾驶原理与实践
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| 作者： | 申泽邦 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2019.01 |
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| 页数： | XIV, 236页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | U471.1 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 汽车驾驶--qi che jia shi--无人驾驶--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-61499-9 | |
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| 330 | @a本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统, 包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识, 还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法, 以及深度强化学习、端到端无人驾驶等学术研究方向。 | |
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| 无人驾驶原理与实践= Theories and practices of self-driving vehicle/申泽邦 ... [等] 编著.-北京：机械工业出版社，2019.01 |
| XIV, 236页：图；24cm |
| ISBN 978-7-111-61499-9：CNY69.00 |
| 本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统, 包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识, 还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法, 以及深度强化学习、端到端无人驾驶等学术研究方向。 |
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正题名：无人驾驶原理与实践
索取号：U471.1/S370
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| 1 | 1408412 | 214084122 | 自科库501/501自科库 56排7列1层/ [索取号:U471.1/S370] | 在馆 | |
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