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@a本书针对我国畜类肉品加工效率低、损耗多、难溯源等挑战性难题, 围绕畜类肉品三维信息获取、骨肉界面特征参数感知、切割路径自主规划等关键科学问题, 提出了基于多传感器融合的畜类肉品特征三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨、面向多形态分拣的柔顺控制策略等方法, 突破了畜类肉品体征几何模型和肌骨几何模型构建、自主变构型高效切块、剔骨路径自主修正、量体裁衣式的柔性包装等技术, 研制了畜类肉品三维感知系统、自主切块机器人工作站、自主剔骨机器人工作站、自主分拣及包装机器人工作站等自主作业系统, 并在国内大型畜类肉品加工企业生产线进行应用验证。
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| 畜类肉品高效精准机器人自主加工系统/蔡磊著.-北京：科学出版社，2024.06 |
| 198页, [4] 页图版：图, 肖像；24cm |
| 本书获得河南省重大科技专项“肉品智能化加工关键技术与装备研发及应用”、国家重点研发计划智能机器人重点专项“商禽类肉品高效精准机器人自主分割系统”的资助 |
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| ISBN 978-7-03-078141-3：CNY128.00 |
| 本书针对我国畜类肉品加工效率低、损耗多、难溯源等挑战性难题, 围绕畜类肉品三维信息获取、骨肉界面特征参数感知、切割路径自主规划等关键科学问题, 提出了基于多传感器融合的畜类肉品特征三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨、面向多形态分拣的柔顺控制策略等方法, 突破了畜类肉品体征几何模型和肌骨几何模型构建、自主变构型高效切块、剔骨路径自主修正、量体裁衣式的柔性包装等技术, 研制了畜类肉品三维感知系统、自主切块机器人工作站、自主剔骨机器人工作站、自主分拣及包装机器人工作站等自主作业系统, 并在国内大型畜类肉品加工企业生产线进行应用验证。 |
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正题名：畜类肉品高效精准机器人自主加工系统
索取号：TS251-39/C043
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1626500
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216265002
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自科库501/501自科库 42排1列2层/
[索取号:TS251-39/C043]
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在馆
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