书目信息 |
| 题名： |
畜类肉品高效精准机器人自主加工系统
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| 作者： | 蔡磊 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2024.06 |
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| 页数： | 198页, [4] 页图版 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TS251-39 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--应用--畜产品--食品加工 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-078141-3 | |
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| 330 | @a本书针对我国畜类肉品加工效率低、损耗多、难溯源等挑战性难题, 围绕畜类肉品三维信息获取、骨肉界面特征参数感知、切割路径自主规划等关键科学问题, 提出了基于多传感器融合的畜类肉品特征三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨、面向多形态分拣的柔顺控制策略等方法, 突破了畜类肉品体征几何模型和肌骨几何模型构建、自主变构型高效切块、剔骨路径自主修正、量体裁衣式的柔性包装等技术, 研制了畜类肉品三维感知系统、自主切块机器人工作站、自主剔骨机器人工作站、自主分拣及包装机器人工作站等自主作业系统, 并在国内大型畜类肉品加工企业生产线进行应用验证。 | |
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| 畜类肉品高效精准机器人自主加工系统/蔡磊著.-北京：科学出版社，2024.06 |
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| 本书获得河南省重大科技专项“肉品智能化加工关键技术与装备研发及应用”、国家重点研发计划智能机器人重点专项“商禽类肉品高效精准机器人自主分割系统”的资助 |
| ISBN 978-7-03-078141-3：CNY128.00 |
| 本书针对我国畜类肉品加工效率低、损耗多、难溯源等挑战性难题, 围绕畜类肉品三维信息获取、骨肉界面特征参数感知、切割路径自主规划等关键科学问题, 提出了基于多传感器融合的畜类肉品特征三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨、面向多形态分拣的柔顺控制策略等方法, 突破了畜类肉品体征几何模型和肌骨几何模型构建、自主变构型高效切块、剔骨路径自主修正、量体裁衣式的柔性包装等技术, 研制了畜类肉品三维感知系统、自主切块机器人工作站、自主剔骨机器人工作站、自主分拣及包装机器人工作站等自主作业系统, 并在国内大型畜类肉品加工企业生产线进行应用验证。 |
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正题名：畜类肉品高效精准机器人自主加工系统
索取号：TS251-39/C043
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