书目信息

书名: 基于ROS的机器人设计与开发 
作者: 唐炜 张仁远 樊泽明 编著
出版信息: 北京   科学出版社  2021.12
开本页数: 26cm  199页
丛书名: 普通高等教育机器人工程系列教材
单 册:
中图分类: TP242
科图分类:
主题词: 机器人--ji qi ren--程序设计--高等教育--教材
电子资源:
ISBN: 978-7-03-070799-4
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330    @a本书从移动机器人基础知识介绍、算法实现, 到机器人硬件设计, 再到移动机器人应用等方面均有介绍。全书分为3个部分, 遵循了“理论→编程实践→综合拓展”的编写思路。第一部分为第1-3章, 主要介绍移动机器人基础概念及其开发环境R0S的基础知识。第二部分包括第4-7章, 介绍移动机器人自主导航的基础理论和实现过程, 借助案例帮助读者实现移动机器人自主导航。第三部分包括第8-10章, 进一步拓展移动机器人应用案例, 读者在综合应用设计中完成创新能力的提升。
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    基于ROS的机器人设计与开发/唐炜, 张仁远, 樊泽明编著.-北京:科学出版社,2021.12
    199页:图;26cm.-(普通高等教育机器人工程系列教材)
    
    
    ISBN 978-7-03-070799-4:CNY59.00
    本书从移动机器人基础知识介绍、算法实现, 到机器人硬件设计, 再到移动机器人应用等方面均有介绍。全书分为3个部分, 遵循了“理论→编程实践→综合拓展”的编写思路。第一部分为第1-3章, 主要介绍移动机器人基础概念及其开发环境R0S的基础知识。第二部分包括第4-7章, 介绍移动机器人自主导航的基础理论和实现过程, 借助案例帮助读者实现移动机器人自主导航。第三部分包括第8-10章, 进一步拓展移动机器人应用案例, 读者在综合应用设计中完成创新能力的提升。
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正题名:基于ROS的机器人设计与开发     索取号:TP242/T263         预约/预借

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