书目信息 |
| 题名： |
ROS2源代码分析与工程应用
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| 作者： | 丁亮 ， 曲明成 ， 张亚楠 ， 夏科睿 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2019.05 |
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| 页数： | 208页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--程序设计--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-52745-9 | |
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| 215 | @a208页@c图@d26cm | |
| 304 | @a题名页题其余责任者: 曲明成, 张亚楠, 夏科睿 | |
| 330 | @a本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块, 分析ROS2.0的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包, 并从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解, 机械臂无碰撞运动学逆解, 机器人状态和轨迹可视化, 机械臂的驱动开发。 | |
| 333 | @a新工科机器人工程专业规划教材 | |
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| ROS2源代码分析与工程应用= Analysis and engineering application of ROS2/丁亮 ... [等] 编著.-北京：清华大学出版社，2019.05 |
| 208页：图；26cm |
| 使用对象：新工科机器人工程专业规划教材 |
| ISBN 978-7-302-52745-9：CNY42.00 |
| 本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块, 分析ROS2.0的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包, 并从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解, 机械臂无碰撞运动学逆解, 机器人状态和轨迹可视化, 机械臂的驱动开发。 |
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正题名：ROS2源代码分析与工程应用
索取号：TP242/D542
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1416226 | 214162261 | 自科库301/301自科库 37排1列2层/ [索取号:TP242/D542] | 在馆 | |
| 2 | 1416227 | 214162270 | 自科库301/301自科库 37排1列2层/ [索取号:TP242/D542] | 在馆 |