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ROS2源代码分析与工程应用= Analysis and engineering application of ROS2/丁亮 ... [等] 编著.-北京：清华大学出版社，2019.05 208页：图；26cm 使用对象：新工科机器人工程专业规划教材 ISBN 978-7-302-52745-9：CNY42.00 本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块, 分析ROS2.0的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包, 并从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解, 机械臂无碰撞运动学逆解, 机器人状态和轨迹可视化, 机械臂的驱动开发。 ●
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备注
1
1416226
214162261
自科库301/301自科库 40排5列4层/
[索取号:TP242/D542]
在馆
2
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214162270
自科库301/301自科库 40排5列4层/
[索取号:TP242/D542]
在馆
